AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術：鉸鏈結構、發動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。RGV運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。宿遷直線RGV供應商家

RGV小車的發展:隨著我國乃至世界自動化物流系統和自動化倉庫的發展，通用自動化系統和自動化倉庫的許多缺點已經暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應運而生，它可以自動與其他物流系統連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產率提高。同時，班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。單庫位存儲，多庫位連續存儲，單庫位取貨，多庫位連續取貨，指定數量取貨，AB面轉換，倒貨，電池報警。南通地軌導向RGV廠家RGV在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區域。RGV汽車在每個通信區域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配，并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。RGV智能輸送系統，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求較低。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。RGV小車主要用于物料輸送、車間裝配等。宿遷直線RGV供應商家

RGV小車應用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。宿遷直線RGV供應商家

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數量的取貨、AB面轉換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車。可編程實現揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統通信，結合RFID和條形碼識別技術實現自動識別和存取功能。3.RGV小車根據其運動方式可以分為兩種，一種是圓形路徑，另一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。宿遷直線RGV供應商家