堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。北京有軌堆垛機銷售廠

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩(wěn)定性好。浙江立體倉庫堆垛機銷售廠單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機整體設備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強。此外，它具有良好的耐磨性，高標準的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。

堆垛機的組成1.金屬結構：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構；3.升降機構；4.裝載平臺；5.存取機構；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設備：主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。堆垛機的組成 ：金屬結構；行走機構；起升機構；載貨臺；存取機構；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。立體倉庫堆垛機銷售公司

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。北京有軌堆垛機銷售廠

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。北京有軌堆垛機銷售廠