堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息、監控參數有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統內只有一個，Profinet設置參數界面，配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置，進行電機參數靜態識別，優化完成后，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內，配置編碼器參數，將開環運行改為閉環控制。繼續點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。吉林立體倉庫堆垛機供應商家

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構，板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結構上部區域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發生碰撞。常州電動堆垛機橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結構形式。

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。常州電動堆垛機

堆垛機的組成 ：金屬結構；行走機構；起升機構；載貨臺；存取機構；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。吉林立體倉庫堆垛機供應商家

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。吉林立體倉庫堆垛機供應商家