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揚(yáng)州立體庫堆垛機(jī)銷售廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-22

堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備。揚(yáng)州立體庫堆垛機(jī)銷售廠家

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堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,非常適合主高架倉庫,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。立體倉庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。

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堆垛機(jī)是整個(gè)自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為);F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求。

堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動作;裝載時(shí),只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動控制閥:將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,否則上車時(shí)將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后,即可牽引行駛。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。

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堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。巷道式堆垛機(jī),可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。吉林自動化堆垛機(jī)哪家好

巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高。揚(yáng)州立體庫堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機(jī)構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。揚(yáng)州立體庫堆垛機(jī)銷售廠家

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