軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭巴士，實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可以作為一個外部的系統，按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭巴士等設備無法進入密集的倉儲貨架區，只能在端頭，存儲區，工作，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側的個貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭巴士運輸，以便于進入其他貨物通道。RGV運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。湖北軌道RGV價格

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。湖北軌道RGV價格RGV小車根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式。

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。

RGV小車系統普遍應用于智能倉儲和柔性生產線，也是眾多制造業用來提高生產效率、降低企業成本的較佳選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物時總是消耗大量的人力，而且效率低下并且容易出錯；使用RGV小車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本，而且使工作環境更加安全。RGV小車由于采用了計算機控制系統，由專業技術人員下達指令，RGV小車通過接收指令并執行，實現了全過程的智能化、機械化作業方式，較大提高了工作效率。RGV自動接收運輸任務，調度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設備進行對接。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執行前進停止。RGV小車實現不同站臺間的物料輸送，以較近、合理、有效原則進行任務分配。泰州智能搬運RGV供應商

RGV小車結合RFID和條碼等識別技術，實現自動化識別、存取功能。湖北軌道RGV價格

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作。湖北軌道RGV價格