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宿遷軌道RGV

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-13

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車(chē),而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓:判斷RGV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē);此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。宿遷軌道RGV

宿遷軌道RGV,RGV

RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行;3.RGV有自動(dòng)避障功能;4.RGV使用無(wú)線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無(wú)線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重,精度可以達(dá)到交易級(jí)別;7.多種供電模式。穿梭車(chē)產(chǎn)品特性:采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結(jié)構(gòu)緊湊,符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn);模塊化組合,安裝維護(hù)方便;采用紅外無(wú)線通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)材料搬運(yùn)。常州RGV有軌小車(chē)供應(yīng)商家RGV小車(chē)按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。

宿遷軌道RGV,RGV

在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,滿足實(shí)際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn):RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)過(guò)程中,不需要開(kāi)叉車(chē)進(jìn)入巷道,這樣更安全。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。

軌道穿梭RGV小車(chē)箱體設(shè)計(jì)載重:1.2T。RGV小車(chē)車(chē)體上部設(shè)計(jì)為托盤(pán)移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車(chē)精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車(chē)身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車(chē)身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置。車(chē)身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。車(chē)身外觀美觀,要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板,設(shè)計(jì)緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前,外形圖必須得到買(mǎi)方的書(shū)面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀、易清洗、無(wú)塵。留出必要的維護(hù)空間,便于維護(hù)。RGV小車(chē)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。

宿遷軌道RGV,RGV

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)停靠點(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV小車(chē)結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。宿遷軌道RGV

RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單。宿遷軌道RGV

環(huán)形穿梭車(chē)(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置。滑動(dòng)裝置的作用是使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(chē)(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017,包括3D和stp格式文件。總計(jì)37MB。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。宿遷軌道RGV

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。鶴奇是江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司,擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家,從而使公司不斷發(fā)展壯大。

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