起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器)，爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性)，供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結構穩定性，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。上海電動堆垛機銷售廠家

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。上海電動堆垛機銷售廠家堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。堆垛機的定位系統支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統參數完善。

堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配，將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區，PLC的輸入區對應變頻器的輸出區，變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。南通巷道堆垛機廠家供應

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。上海電動堆垛機銷售廠家

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高，用直流電機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。上海電動堆垛機銷售廠家

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