RGV小車，數量較多，這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路，另外2個道岔用于轉運進出養護段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態相匹配的聯鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行；項目平面內每個庫區有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接。安徽RGV軌道搬運車

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。重慶地軌導向RGVRGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區域。RGV汽車在每個通信區域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配，并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。RGV可實現物料長距離直線輸送，與WMS系統進行通訊，具備車輛調度、全程自動追蹤及動態查詢等功能。

RGV小車的維護主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(3)、經常清理電機表面或內部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱，要保持風道暢通。產品優勢操作簡單，人性化設計。主要部件全部進口，性能更穩定。創新的非液壓提升裝置，效率更高。可以實現FIFO和FILO。電源控制系統受到和環保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV小車電動機要經常檢查，可規劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒有燒焦等現象。廣東智能搬運RGV供應商家

RGV整體外觀設計：多處采用圓弧設計，展示設備圓潤、大氣的特點。安徽RGV軌道搬運車

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統，驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信。安徽RGV軌道搬運車

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