軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。RGV提高了勞動生產率，同時RGV的應用可使物流系統變得非常簡捷。徐州智能搬運RGV

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統，驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信。蘇州智能RGV哪家好RGV系統，在物流系統應用比較普遍。

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作。

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術：鉸鏈結構、發動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。RGV是物料搬運環節的重要設備，其作業效率直接決定整個系統的處理能力。

RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監控系統的管理和監控下運行。車輛根據作業任務的要求，選擇規劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統和運輸RGV系統，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。RGV的控制由其調度控制系統完成。蘇州RGV有軌小車價格

RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。徐州智能搬運RGV

RGV小車的常用參數(3T)：RGV小車的整體設計：多處采用圓弧設計，展現設備的圓潤、大氣的特點；1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁：5mm厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：Φ226×55MM45#鋼調質處理在精車加工。4.進料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min。6.額定負載：8。軋輥規格：89*2，75mm精密焊管。9.電源電壓：三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內外有熱電涂層。徐州智能搬運RGV

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