堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。4.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。自動化立體庫是一款結構復雜，功能齊全的智能倉儲系統，它能夠適應目前市場上大部分的企業公司。揚州全自動立體倉庫銷售廠

立體倉庫選擇機械設備類型及相關參數貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。河南料箱式自動化立體倉庫價格立體倉庫的主要設備，輸送機系統，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

性能評估根據物料特點：評估運行速度、運行模式、連續工作可靠性等。應急運行模式建設當系統出現異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現場生產。自動化立體倉庫發展趨勢自動化程度和管理水平不斷提高，運轉速度加快，出入庫能力增強，貨物周轉率提高。智能技術的應用加強。作業向柔性化發展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。作業的工藝流程結合更為緊密，成為生產物流、銷售物流的一個組成部分。運轉的可靠性與安全性不斷提高。全自動立體庫在日用百貨行業中的優勢：無人化；信息化；密集化；高速化；無縫對接。

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。自動化立體倉庫包括：入庫暫存區 檢驗區 碼垛區 儲存區 出庫暫存區 托盤暫存區 不合格品暫存區及雜物區等。湖北料箱式自動化立體倉庫廠家直銷

自動化柜式立體倉庫主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。揚州全自動立體倉庫銷售廠

一體型立體倉庫高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼倉庫的支撐結構，倉庫不再單設柱、梁。貨架頂部鋪設屋面，貨架也起屋架作用，是一種長久性設施，這種倉庫造價可獲一定程度的節約。自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據等的儲存。條型貨架立體倉庫：貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。揚州全自動立體倉庫銷售廠