穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統與傳統立體倉儲系統相比，貨架是其較大的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點，也是成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統比傳統貨架有更高的加工精度和安裝精度，會增加加工安裝成本。目前國內能生產穿梭車貨架的企業不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架，要求更為嚴格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內。與AGV相比，穿梭車不需要導航系統，因為它運行在固定的軌道上。四向穿梭車橫向軌道限制了維護保養人員進到貨架內部，所以出現問題，維修難度也相應提升。上海穿梭車價格

針對四向穿梭車的使用，江蘇鶴奇實業為各大企業提供四向穿梭車智能密集存儲系統及解決方案。存儲系統和解決方案如下：該系統由四向穿梭小車、快速垂直提升機、水平輸送系統、貨架系統和WMS/WCS管控系統組成。該系統較大的特點是運行穩定，安全高冗余，存儲密度高，對于后期庫存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車還可以在水平換乘通道和縱向儲物巷道90度方向自動切換位置。這種四向穿梭車也更適合復雜地形環境下的倉儲模式。而且每一臺單機和單元都是在無線網絡的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統的調度下，相互呼應，完成貨物先進先出或先進后出的入出庫操作。

南通智能穿梭車廠家多層穿梭車小車數量每個巷道每層1臺。

穿梭車操作環境：1.工作環境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環境溫度(標準型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%?；竟δ埽?.儲存貨物一次；2.單/連續自動揀貨；3.自動提取指定數量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業時不需要駕駛叉車進入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關鍵是穩定性，穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。但是，從目前的應用和使用來看，還需要改進。料箱四向穿梭車：由于結構復雜，成本高，需要不斷優化，降低成本，提高性價比。標準化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標準托盤，承載能力在1000kg以內。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標準箱，承載能力從50kg不等。未來系統系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。穿梭車式倉儲系統，特殊應用時（兩端存取，先進后出）一個巷道可放置兩種貨物。

四向穿梭車應用案例：四向車已經在一家公司的密集型圖書館項目中得到應用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能?？偨ㄖ娣e1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個7度抗震貨位，機組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高)，機組最大負荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進出量不低于250托/小時，設備配備11臺四向車，4吊機和8臺輸送機系統。根據企業對現代物流的不同需求，在做了大量的需求調研和分析后，設計了一套符合企業需求、性價比高、可擴展的方案。經過實際測試，與傳統立體庫相比，庫容量提升35%，設備運行功耗降低30%。穿梭車導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。穿梭車價格

多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優勢，被廣泛應用于貨到人揀選系統之中。上海穿梭車價格

四向穿梭車作戰能力評估：四向車的作業能力受倉單任務、調度技術、倉儲策略、作業模式、設備技術參數等因素影響，直接影響集約化倉儲系統的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業和復合作業兩種模式。在單一運行模式下，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務；在復合作業模式下，設備在一個周期內完成入庫和入庫兩個任務。四向車密倉可實現全自動、智能化、無人化作業，較傳統立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術指標的成熟，托盤車在國內外密集圖書館得到了廣泛應用。四向車多層多車的靈活作業模式，較大提高了進出作業效率，解決了傳統立倉堆放只能在一條巷道進出作業的瓶頸問題。上海穿梭車價格