四向車車體結構：應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型，整車設計載荷為1500kg及以上，安全較小系數推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優化。驅動機構和車輪：四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動，并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統設計要求，既保證了汽車行走的穩定性，又降低了內部機械系統的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經過性能測試，選用聚氨酯車輪，經久耐用，降低噪音，保證行駛穩定性。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。揚州四向穿梭車廠家供應

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統：與堆垛機系統相比，這種系統的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統：這個系統本質上是以堆垛機為主體，堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合，提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應用。江西智能穿梭車廠家供應托盤式四向穿梭車缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。

穿梭車操作環境：1.工作環境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環境溫度(標準型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲存貨物一次；2.單/連續自動揀貨；3.自動提取指定數量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業時不需要駕駛叉車進入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。

料箱式四向穿梭車：轉載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業公司開發的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結構，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統，也可以采用每次都帶車作業，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統的效率。(以上數據參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。多層穿梭車只有一套輪系。

四向穿梭車技術是物流倉儲系統中的一項革命性技術，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務。雖然它的應用歷史并不長，但卻引起了業界的普遍關注，被認為是未來智能物流系統的重要組成部分。四向穿梭車的技術特點和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系，一套負責X方向行走，一套負責Y方向行走。當小車在軌道上行駛并遇到彎道時，通過更換齒輪系來完成。因此，貨物單元的方向在整個操作時間內保持不變。多層穿梭車相對四向穿梭車的維護更具便利性。浙江立體倉儲穿梭車廠家

穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應用。揚州四向穿梭車廠家供應

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設備投入使用后，為了有效配合倉庫的相關作業。在以前，傳統的作業模式一般是在出入庫端增加人工以及相關的搬運設備，效率提升并不是很大?，F在有一種全新的搬運設備——穿梭車開始與倉庫貨架設備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機，效率有所提高。揚州四向穿梭車廠家供應