托盤(pán)式四向穿梭車(chē)和料箱式四向穿梭車(chē)的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：提升機(jī)是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸作業(yè)。托盤(pán)提升機(jī)，既能托起托盤(pán)，又能托起穿梭車(chē)，兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車(chē)：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車(chē)電梯和無(wú)車(chē)電梯。有車(chē)電梯主要用于穿梭車(chē)的換層；無(wú)轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時(shí)使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：空載梭車(chē)速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車(chē)：從作業(yè)效率的提高來(lái)看，車(chē)速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來(lái)看，小車(chē)的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車(chē)貨架可能會(huì)貴一些；軟件方面則是四向穿梭車(chē)的軟件方面也要更復(fù)雜一些。盱眙多層穿梭車(chē)價(jià)格

雙向穿梭車(chē)擱板和四向穿梭車(chē)擱板的區(qū)別：穿梭車(chē)貨架是由貨架、叉車(chē)、手推車(chē)組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率，所以受到很多客戶(hù)的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車(chē)貨架和四向穿梭車(chē)貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車(chē)也叫直線穿梭車(chē)貨架。其電源采用滑觸線模式，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。貨架通常需要解決巷道內(nèi)的定位、供電、通訊等問(wèn)題；但是四向穿梭車(chē)貨架的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間并不是很長(zhǎng)。是一種可以前后左右跑的架子，用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問(wèn)題，如車(chē)行道、車(chē)輛調(diào)度、車(chē)輛避讓、樓層變化等。此外，雙向穿梭車(chē)貨架和四向穿梭車(chē)貨架的提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局也不同。前者每條巷道只能布置一套卷?yè)P(yáng)機(jī)，后者可根據(jù)客戶(hù)使用要求靈活布置。常州倉(cāng)庫(kù)穿梭車(chē)廠托盤(pán)式四向穿梭車(chē)缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象。

四向車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車(chē)設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車(chē)的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪：四向車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿(mǎn)載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車(chē)在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車(chē)行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車(chē)輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試，選用聚氨酯車(chē)輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。

穿梭車(chē)貨架和軌道：穿梭車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車(chē)經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)彎路口需要專(zhuān)門(mén)的換乘板，每輛車(chē)都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)，也是成本增加的主要原因。相對(duì)來(lái)說(shuō)，穿梭車(chē)系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會(huì)增加加工安裝成本。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車(chē)貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車(chē)貨架，要求更為嚴(yán)格。定位：穿梭車(chē)一般通過(guò)條碼和端點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以?xún)?nèi)。與AGV相比，穿梭車(chē)不需要導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。多層穿梭車(chē)供電方式則選用滑觸線方法，傳統(tǒng)的供電方法，簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。

四向車(chē)作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作，因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用，建議提升行程為40mm，提升時(shí)間為3~5s，進(jìn)出四向車(chē)的貨物可通過(guò)升降托盤(pán)和倒車(chē)完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率，需要保證四向車(chē)在作業(yè)過(guò)程中能夠快速升降和倒車(chē)，以縮短作業(yè)周期。四向車(chē)采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法，保證安全的高速運(yùn)行、精確定位和可靠性。四向車(chē)選用SIMATICS7系列PLC作為控制器，充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口，將傳感器模塊、電源模塊、無(wú)線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。四向穿梭車(chē)的價(jià)格高于多層穿梭車(chē)，但四向穿梭車(chē)的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套提升機(jī)的數(shù)量也少很多。江蘇穿梭車(chē)供應(yīng)商

料箱式四向穿梭車(chē)則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車(chē)類(lèi)似的是，它具有普遍的適應(yīng)性。盱眙多層穿梭車(chē)價(jià)格

托盤(pán)式四向梭和料箱式四向梭的性?xún)r(jià)比對(duì)比，托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車(chē)：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性?xún)r(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，承載能力在1000kg以?xún)?nèi)。未來(lái)的托盤(pán)型四向穿梭車(chē)系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車(chē)：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來(lái)系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類(lèi)型。盱眙多層穿梭車(chē)價(jià)格