堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩。堆垛機性能參數：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。四川全自動堆垛機供應商

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。全自動堆垛機供應商家單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規范，因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此，升級或改造現有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間。因此，即使是遠程模型也可以實現高速和良好的加速。過道設計節省空間并確保高速。無緩沖區的過道保護。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。堆垛機銷售公司

堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。四川全自動堆垛機供應商

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結構形式。四川全自動堆垛機供應商