夾持器通常由定位元件（確定工件在夾持器中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾持器體（夾持器底座）等組成。夾持器種類按使用特點可分為：①厲害通用夾持器。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②專門用的性夾持器。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾持器、銑床夾持器、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾持器)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾持器)和隨行夾持器（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾持器）。③可調(diào)夾持器。可以更換或調(diào)整元件的專門用的夾持器。④組合夾持器。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾持器，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。較常見的氣動夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。溫州增大型夾持器報價

一種不銹鋼夾持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋轉(zhuǎn)圓槽、壓條滑槽、壓條、旋轉(zhuǎn)臺、上卡塊、下卡塊、夾刀臺、磁鐵塊、擋塊、齒條移動塊、調(diào)節(jié)副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中間位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中間位置，和調(diào)節(jié)副手柄配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓槽位于前端刀槽兩邊的主刀柄內(nèi)，中間圓孔以及階梯圓槽的中心以前端刀槽兩邊的側(cè)面中心為基準(zhǔn)，所述的壓條滑槽位于主刀柄前端內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)圓槽的外側(cè)端，中線位置相對于旋轉(zhuǎn)圓槽的中心對稱，所述的壓條和壓條滑槽連接，兩邊壓條的前端位于旋轉(zhuǎn)圓槽的上端位置，所述的旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)圓槽配合，旋轉(zhuǎn)連接，所述的上卡塊以及下卡塊固定在旋轉(zhuǎn)臺的端面上，相對端面平行以旋轉(zhuǎn)臺中心對稱，所述的夾刀臺和旋轉(zhuǎn)臺的中間孔配合連接，所述的磁鐵塊位于夾刀臺的外側(cè)端面內(nèi)，處于中心位置，所述的擋塊固定在壓條滑槽的下端側(cè)壁上，所述的齒條移動塊位于主刀柄的上端面上，通過連桿和壓條中間的橫杠固定連接，所述的調(diào)節(jié)副手柄的叉接頭端分別固定在旋轉(zhuǎn)臺的凸出柱面上。選擇不銹鋼夾持器和夾片設(shè)計的因素：選擇所需的力時應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個需要注意的因素。寧波不銹鋼夾持器防爆夾持器是通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)推動卡瓦來實現(xiàn)裝卸鉆具。

選擇不銹鋼夾持器和夾片設(shè)計的時候的主要考量因素：零件重量：夾持力大小必須足以在對物體執(zhí)行所需操作時將物體固定住。計算所需夾持力時必須考慮夾片設(shè)計的類型。請注意，選擇所需的力時應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個需要注意的因素。可接近性：這既與執(zhí)行的作業(yè)相關(guān)，同時也涉及夾持器夾片的空間大小。如果要對物體外部進(jìn)行作業(yè)，則需要進(jìn)行內(nèi)部夾持。剪刀式夾持器通常價格更低，但需要的夾片移動空間更大。環(huán)境：在惡劣環(huán)境或無塵室中使用的夾持器需要具有相應(yīng)的設(shè)計。物體的扣留：當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時，夾持器將松開對物體的夾持，物體會掉落。對于此類應(yīng)用，可以使用彈簧協(xié)助式夾持器。內(nèi)部夾持：在某些應(yīng)用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過擴(kuò)張力夾持物體。而當(dāng)空氣方向改變時，夾持器將松開該物體。

常用的機(jī)器人末端夾持器：夾鉗式末端夾持器是常見的機(jī)器人末端執(zhí)行部門。夾鉗式末端執(zhí)行器主要由四部分構(gòu)成，分別是手指、聯(lián)動部門（傳動部門）、動力裝置、主體支架。我們先從手指說起，手指部分是機(jī)器人直接接觸工件的部件，根據(jù)工件及工藝的特性我們需要對手指的形狀以及粗糙程度進(jìn)行細(xì)節(jié)處理。根據(jù)不同的工件形狀和工藝需求，我們在制作手指的時候要將手指做成各種各樣的形狀，V型指是我們經(jīng)常會用到的，也是適用范圍比較普遍的手指形狀。對于手指的表面處理通常根據(jù)工件的重量和工件的易損程度決定的，在抓取重量較大的工件時，我們通常會在手指表面做滾花紋路處理，這樣能很好的增加手指表面與工件接觸時所產(chǎn)生的摩擦力。但是，如果工件質(zhì)地較軟，或者工件表面不允許存在劃痕時，就不可以使用滾花紋路，而且需要另外增加保護(hù)措施預(yù)防造成工件表面劃傷。夾持器：固定爆破片后再連接法蘭，尾端連接平安閥，或者直截連接大氣。夾持器與爆破片一起構(gòu)成爆破片裝置。根據(jù)介質(zhì)選用材料，大多用不銹鋼制造。

奧氏體不銹鋼夾持器一般無磁性，無冷脆現(xiàn)象; 面心立方晶體較體心立方晶體的致密度更高，因而奧氏體不銹鋼具有很高的耐蝕性，其耐蝕性和耐酸性明顯優(yōu)于鐵素體不銹鋼和馬氏體不銹鋼; 奧氏體不銹鋼具有良好的冷加工性和良好的韌性和塑性，但強(qiáng)度較低，單能通過冷加工或金屬間化合物的沉淀析出來提強(qiáng)大度。奧氏體不銹鋼可耐氧化性酸的腐蝕，若加入鉬、銅等元素還能耐硫酸、磷酸及甲酸、乙酸、尿素等的腐蝕。當(dāng)鋼中碳含量低于0.03%或含有鈦、鈮元素時，可明顯提高耐晶間腐蝕性能。加人硫、硒、碲等易切削元素則可得到易切削不銹鋼。常用的奧氏體不銹鋼是鉻鎳系(300 系) 的。正拱型夾持器特點：可提供其它材料的要求，連接的不銹鋼銘牌是標(biāo)準(zhǔn)的。蘇州正拱型爆破片配套夾持器

夾持器的構(gòu)造:光纖夾持器的主要部分是光纖鉗位器。溫州增大型夾持器報價

夾持器現(xiàn)有的在使用過程中仍存在一些不足：1、現(xiàn)有夾持器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不便于手動操作，夾持方棒時，由于夾爪的力直接作用在方棒表面，容易對方棒表面造成一定的損傷，降低了裝置的實用性；2、現(xiàn)有夾持器不便于在另一根桿夾緊后限制夾緊爪。夾持器每次再次夾緊另一根桿時，夾持器的角度容易發(fā)生偏差，導(dǎo)致另一根桿的夾緊強(qiáng)度發(fā)生偏差。夾持器夾緊過松會影響方桿的穩(wěn)定性，夾緊過緊會對另一方桿造成一定的損壞，降低設(shè)備的方便性。溫州增大型夾持器報價