伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制中心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態. 發那科系統維修公司有很多，你如何選擇？江北區進口發那科系統維修哪家好

定是值系統無擋塊調整參考點的快速設定方法：因為定是值系統的參考點是電池記憶的，所以參考點一般是不用重新建立的，但是如果更換光柵尺和反饋電纜、電池沒電或更換分離檢測裝置SDU，那么參考點將會丟失，機床必須重新設定參考點。設定方法很簡單，首先將1815#5設定為1，1815#4設定為0，關機，重新上電，手動將軸移動到參考點位置上（參考點位置的查找通過機床換刀點坐標和機床工作臺交換坐標，可以算出機床參考點的坐標，因為無論換刀還是交換工作臺都是在固定的坐標上交換，因此可以算出參考點的坐標），將1815#4設定為1，關機，重新上電。則機床參考點設定完成。 江北區進口發那科系統維修哪家好發那科系統實用診斷與維修技術。

446、447硬斷線報警。這兩個報警的意思都是硬件檢測到編碼器或者檢測器斷線。這個要首先檢測編碼器和光柵尺的接線是否可靠，一般情況下，需要用備用編碼器電纜替代試驗才能知道是否是電纜問題，用萬用表測量未必準確。如果更換電纜報警依舊，那只能更換編碼器或者光柵尺。

以上兩個報警可以通過屏蔽光柵尺來快速定位是編碼器反饋有問題還是光柵尺反饋有問題，但是屏蔽光柵尺后，如果因為生產原因必須屏蔽光柵尺，繼續生產加工，此時必須要了解以下注意事項：①機床精度肯定下降，加工工件的工藝是否能滿足需求。②反向間隙必須重新補償。③如果要進行圓加工，必須要屏蔽兩個軸的光柵尺。④機床的自動換刀、自動換頭以及自動對刀比較好暫停使用，如果要使用，需要重新調整。

報警號500、501過程。如果返回參考點有減速動作，只有這一個報警，無506或者507號報警，可以通過以下修改參數消除這個報警，修改參數1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點，如果返回參考點成功，再把參數1320或者1321修改為原來的數值。

報警號90參考位置返回位置異常。此報警要區分是直線軸還是旋轉軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環系統容易出現此報警，維修人員遇到此報警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點正常，可以更換光柵尺的讀數頭再做實驗。 發那科系統維修的主要步驟是什么？

故障原因：①系統24V輸入電源、系統電源保險 ②外圍短路 ③系統內部電源故障（電源板或內部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統保險正常 ②斷開系統所有外部電纜，系統正常。該條通訊回路電纜，確認為后一級I/O模塊 故障，且最終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。 ④ 24V及保險 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0組 I/O-1組 I/O-2組 0V 24V 外圍電路 系統案例三 客戶：大宇機床 系統：18MC 機床：臥式加工中心 故障現象：在MDI、MEM方式下運行程序在特定程序單節出現報警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個單節執行完成后出現如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通訊報警 發那科系統維修的價格一般是多少？江北區進口發那科系統維修哪家好

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發那科系統維修故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機床其他控制應該正常，如 果顯示不正常的同時，影響機床的其他控制，則系統本體硬件 、軟件故障。 顯示電源板 內裝LCD燈管 系統：0iMATE-TC 機床：車床 故障現象：開機黑屏,系統無法上電 故障原因：①系統24V輸入電源、系統電源保險 ②外圍短路 ③系統內部電源故障（電源板或內部板卡短路） 處理方法：①檢查輸入24V以及系統保險正常 ②斷開系統所有外部電纜，系統正常。

③一一確認外部連接，最終確認為JD1A連線導致。 ④插拔檢查該條通訊回路電纜，確認為后一級I/O模塊 故障，且最終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。

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