PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構化文本語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應用。或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。閔行區標準PLC控制器設計

PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，概述圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。徐匯區挑選PLC控制器性能該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [

80年代初期，美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業電腦，隨后美國IBM公司正式推出工業個人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，而在工業電腦中異軍突起，后來居上，應用日趨***。目前，IPC已***使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分，用于規范可編程邏輯控制器（PLC），DCS，IPC，CNC和SCADA的編程系統的標準，應用IEC 61131-3標準已經成為工業控制領域的趨勢。 在PLC方面，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標準規范，便可借由符合各項標準的語言架構，進而能建立任何人皆可了解的程式。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。

中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的**部件，其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。 [6]輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。閔行區標準PLC控制器設計

輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。閔行區標準PLC控制器設計

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。閔行區標準PLC控制器設計

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