本發明涉及鮮筍加工技術領域，具體為一種基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統與方法。背景技術：機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。**公布號為cna的發明公開了一種竹筍自動加工系統及工藝，加工系統包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機、切掉竹筍根部的切根機、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機、剝掉竹筍表皮的剝分機、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機、蒸煮竹筍的蒸煮設備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機、進行深加工的深加工設備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機、包裝成成品的打包機、成品堆疊成垛的碼垛機以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機。該發明在保證竹筍產品質量的基礎上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續快速自動化加工生產。海淀區哪些電商冬筍農家

    備有自控系統和電腦控制系統供用戶選擇。常用蒸汽壓力～。配用電加熱按1型計算15kw，實用5～8kw/h特殊要求在訂貨時表明。非標烘箱價格面議。使用溫度大于140℃或小于60℃；要在訂貨時注明。本廠出于烘車，供盤尺寸統一、可以互換。烘盤尺寸：460×640×45㎜。熱風循環烘箱技術參數表：熱風循環烘箱箱體外壁材質有：A3鋼、不銹鋼；內壁材質有：鋁合金、不銹鋼；烘車材質有：A3鋼、不銹鋼；烘盤材質有：鋁、不銹鋼、鍍鋅板。以上數據*供選型時參考，我公司保留更改上述數據的權利，如有變動，恕不另行通知。留言框產品：留言內容：您的單位：您的姓名：聯系電話：常用郵箱：詳細地址：省份：請選擇您所在的省份安徽北京福建甘肅廣東廣西貴州海南河北河南黑龍江湖北湖南吉林江蘇江西遼寧內蒙古寧夏青海山東山西陜西上海四川天津新疆西藏云南浙江重慶**中國澳門**外驗證碼：請輸入計算結果（填寫阿拉伯數字）。湖北價值含量電商冬筍生產企業

    大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式攪拌機混合均勻后，用立式粉劑包裝機完成預制袋給袋、計量、封口，得到竹筍代餐粉。實施例3本實施例中，所述竹筍代餐粉配料時的組分及各組分的質量為竹筍粉53kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節與節距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝去筍殼，用清洗機清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機切成橫切厚度為4mm，縱切厚度3mm的筍片；切好的筍片浸泡在質量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機加熱至80℃煮制10min進行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯合干燥：將竹筍片采用熱風干燥和遠紅外干燥相結合的方式進行干燥；先將遠紅外干燥箱的溫度設置為70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的熱風干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機粉碎后，通過**篩粉機挑選出所需要的80目筍體粉20kg、200目筍頭粉33kg；。

    有利于后續的針對性剝皮，剝皮質量更高，不易損壞筍肉。吹洗機的輸出端與切根機的輸入端連接，切根機的輸出端與篩分機的輸入端連接，篩分機的輸出端與剝皮機的輸入端連接，剝皮機的輸出端與循環水洗機的輸入端連接，循環水洗機的輸出端與切條機的輸入端連接。ccd識別系統與清洗系統連接，ccd識別系統中的畫面攝取系統采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統，進而控制清洗系統中的各種設備運轉；ccd識別系統與篩分系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而控制篩分系統中的篩分機根據鮮筍直徑大小進行篩分；ccd識別系統與自動剪切系統連接，畫面攝取系統采集鮮筍畫面，將畫面傳輸給圖像處理系統后，進而自動剪切系統中的各種設備運轉。本發明實施例通過將機器視覺技術運用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環節，達到了更好的加工質量和更高的加工效率的目的。機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。

    放入大型立式攪拌機混合均勻后，用立式粉劑包裝機完成預制袋給袋、計量、封口，得到竹筍代餐粉。實施例2本實施例中，所述竹筍代餐粉配料時的組分及各組分的質量為竹筍粉50kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節與節距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝去筍殼，用清洗機清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機切成橫切厚度為2mm，縱切厚度2mm的筍片；切好的筍片浸泡在質量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機加熱至90℃煮制8min進行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯合干燥：將竹筍片采用熱風干燥和遠紅外干燥相結合的方式進行干燥；先將遠紅外干燥箱的溫度設置為60℃干燥至原重量的70%后，放入75℃的熱風干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機粉碎后，通過**篩粉機挑選出所需要的80目筍體粉、200目筍頭粉；（4）混料、包裝：將80目筍體粉、200目筍頭粉。云南當地電商冬筍24小時服務

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    放入臘肉煮熟，撈出后改切成小顆粒；將尖紅椒去蒂、洗凈，切成圈。3鍋內放豬油燒熱，放入豆豉、姜末、蒜蓉，炒香后下入臘肉粒和尖椒圈，炒至回油時，下入冬寒菜梗，放鹽、味精、雞精煸炒至冬寒菜梗熟透即可。要點：此菜一般為干炒，不必加鮮湯和水。冬筍大蒜炒臘肉原料：臘肉250克，冬筍750克，紅椒片10克。調料：油、鹽、味精、蠔油、白糖、香辣醬、水淀粉、大蒜、干椒。做法：1將臘肉煮熟，切成片。2冬筍刨去筍外殼，入水煮約15分鐘，修飾干凈后，切成象牙片，干椒切成段，紅椒切片。3凈鍋旺火，放油熱后下臘肉，煸炒至臘肉快吐油時扒到鍋邊（或鏟出），下入冬筍、干椒、大蒜，放香辣醬、鹽、蠔油、味精、白糖，紅椒片與臘肉一起合炒，放少許湯，微燜，勾水淀粉，出鍋裝盤。卜豆角炒臘肉原料：臘肉300克，卜豆角100克。調料：油、味精、醬油、蠔油、鮮湯、大蒜葉、干椒段。做法：1將臘肉煮熟，切成。2將卜豆角切成長1厘米左右的段。3將臘肉煸香后撈出，鍋內留底油，下入干椒節煸香，后下卜豆角翻炒，同時加入味精、醬油、蠔油，再下臘肉一同炒香，加鮮湯，下大蒜葉略燜，勾薄芡，淋尾油即可起鍋。海淀區哪些電商冬筍農家