伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分寬泛。在局域網(wǎng)上，要訪問一個共享的驅(qū)動器或文件夾，只要在桌面上打開"網(wǎng)上鄰居"窗口，然后選擇有共享資源的計算機即可，但是，此法使用起來效果并不是很好，有時還不能解決實際問題，因此人們通常采用將驅(qū)動器符映射到共享資源的方法。在Windows7系統(tǒng)中映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器：1、點擊開始菜單，找到"計算機"，然后點擊"計算機"。2、找到"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器"，然后點擊它。3、接下來會彈出一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的設(shè)置窗口。步進電機驅(qū)動器的性能參數(shù)如電流、電壓等需要根據(jù)實際需求進行設(shè)定。安徽電機驅(qū)動器報價

有的用戶大多是買的不是我們配套的步進電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對單獨線圈）。是兩相六線制步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。安徽電機驅(qū)動器報價步進電機驅(qū)動器的選型應(yīng)綜合考慮電機的規(guī)格和應(yīng)用場景的需求。

伺服驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

在系統(tǒng)設(shè)計中，要用到三環(huán)切換時，智能伺服驅(qū)動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實現(xiàn)多模式動態(tài)切換工作。在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補運算，自動生成曲線簇算法，集成G代碼運動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋制袋機中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機器更加快速、平穩(wěn)。擁有完善的硬件保護和軟件報警，可以方便的判斷故障和避免危險。步進電機驅(qū)動器的開放性接口可以方便用戶進行二次開發(fā)和定制功能。

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制點，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。優(yōu)良的步進電機驅(qū)動器能夠確保電機平穩(wěn)、準(zhǔn)確地運行。安徽電機驅(qū)動器報價

步進電機驅(qū)動器的低噪音設(shè)計可以提高設(shè)備的運行舒適度和環(huán)境友好性。安徽電機驅(qū)動器報價

步進電機的相數(shù)選擇步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎是沒有什么重視的，大多都是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。針對步進電機使用環(huán)境來選擇特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。安徽電機驅(qū)動器報價