為下次盤彈簧做準(zhǔn)備。推薦的，在所述工位五50處，請(qǐng)參考圖14-圖16，所述左右撥桿51分別撥動(dòng)所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16至設(shè)定位置后結(jié)束撥動(dòng)，所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16在撥動(dòng)時(shí)受撥動(dòng)力和彈力，被撥動(dòng)至設(shè)定位置后，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16；結(jié)束撥動(dòng)后，若所述雙鎖組件已安裝好，則所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16受彈力返回原位，則不會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光，若所述雙鎖組件安裝存在問(wèn)題，則所述左雙鎖過(guò)渡桿15和/或所述右雙鎖過(guò)渡桿16不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板53不會(huì)接收到所述紅外光。在一個(gè)實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)下行到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41上的左右撥桿51處于與雙鎖過(guò)渡桿的預(yù)接觸位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)使左右撥桿51撥動(dòng)雙鎖過(guò)渡桿至設(shè)定的位置；接著豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)上升，當(dāng)左右撥桿51與雙鎖過(guò)渡桿脫離后，雙鎖過(guò)渡桿在彈簧扭力作用下回原位；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)檢查機(jī)構(gòu)上行到位后，控制程序根據(jù)光電傳感器52、光電反射板53來(lái)檢查紅外光是否被雙鎖組件上的雙鎖過(guò)渡桿遮擋。不同型號(hào)汽車汽車門鎖拆裝方法。甘肅貿(mào)易汽車門鎖

    建立普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程的數(shù)據(jù)模型，并根據(jù)該數(shù)據(jù)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)普通電機(jī)100的精確控制，達(dá)到伺服電機(jī)的效果，同時(shí)該門鎖控制系統(tǒng)也解決了因門鎖老化，扭力變化導(dǎo)致控制不到位的問(wèn)題。上述的門鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機(jī)100、控制模塊200、電流反饋模塊300、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400和電源模塊500，控制模塊200依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400、普通電機(jī)100與電源模塊500電相連，電流反饋模塊300分別與普通電機(jī)100、控制模塊200電相連，其中，電流反饋模塊300用于多次采集上鎖和**過(guò)程中普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流；控制模塊200基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)反饋上鎖和**過(guò)程普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練，建立普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)據(jù)模型；并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)普通電機(jī)100的精確控制。在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2，門鎖控制系統(tǒng)還包括：判斷模塊600，判斷模塊600分別與電流反饋模塊300、控制模塊200電相連，判斷模塊600用于根據(jù)普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流判斷普通電機(jī)100的工作電流是否超過(guò)預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流。甘肅貿(mào)易汽車門鎖汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商福建。

    所述夾取裝置將所述左內(nèi)開(kāi)拉桿13和所述右內(nèi)開(kāi)拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右?jiàn)A具04的所述定位銷07上，所述左夾具03和所述左內(nèi)開(kāi)拉桿13形成左定位槽05，所述右?jiàn)A具04和所述右內(nèi)開(kāi)拉桿14形成右定位槽06，接著所述夾取裝置繼續(xù)將所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16分別放入所述左定位槽05和所述右定位槽06。接著，請(qǐng)參考圖4和圖5，在所述工位二20處，所述左推塊23和所述右推塊24將所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16分別推壓進(jìn)所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)氣缸41伸出氣缸上左推塊23和右推塊24將所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16分別推壓進(jìn)所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi)，推壓到位后驅(qū)動(dòng)氣缸41使推塊和驅(qū)動(dòng)氣缸41一起縮回原位。進(jìn)一步的，如圖7所示，所述左右探測(cè)機(jī)構(gòu)22分別具有探測(cè)所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16高度的探測(cè)部位25，不同類型的左雙鎖過(guò)渡桿15和右雙鎖過(guò)渡桿16的高度不同，本發(fā)明中的探測(cè)部位25通過(guò)探測(cè)左雙鎖過(guò)渡桿15和右雙鎖過(guò)渡桿16的高度，即可獲取左雙鎖過(guò)渡桿15和右雙鎖過(guò)渡桿16的類型。在一個(gè)實(shí)施例中，左右探測(cè)機(jī)構(gòu)22上的驅(qū)動(dòng)氣缸41伸出使左右探測(cè)機(jī)構(gòu)22下行。

    則所述左雙鎖過(guò)渡桿和/或所述右雙鎖過(guò)渡桿不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板不會(huì)接收到所述紅外光。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置根據(jù)所述工位五的判斷，由所述左右?jiàn)A爪分別將完成的雙鎖組件配送到對(duì)應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，驅(qū)動(dòng)所述左右壓裝組件、左右探測(cè)機(jī)構(gòu)、左右彈簧裝配機(jī)器人、左右?guī)Ч磰A指、左右撥桿以及左右?jiàn)A爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括安全光柵，當(dāng)所述安全光柵的光幕被遮擋時(shí)，所述啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕無(wú)法啟動(dòng)，且正在旋轉(zhuǎn)的六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，各工位之間采用旋轉(zhuǎn)所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行裝配過(guò)程交接。在本發(fā)明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，通過(guò)采用左夾具和右?jiàn)A具完成各工位在裝配過(guò)程中的交接。杭州汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商。

    所述左夾具03和右?jiàn)A具04用于在裝配過(guò)程中對(duì)待裝配部件進(jìn)行定位，推薦采用六對(duì)左夾具03和右?jiàn)A具04，以使裝配速度達(dá)到**快且不會(huì)閑置設(shè)備，進(jìn)一步的，所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)02上的六個(gè)工位分別依次為工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60；所述工位一10包括：左右內(nèi)開(kāi)拉桿料盒11以及左右雙鎖過(guò)渡桿料盒12，所述左夾具03和所述右?jiàn)A具04將所述左右內(nèi)開(kāi)拉桿料盒11中的左內(nèi)開(kāi)拉桿13和右內(nèi)開(kāi)拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右?jiàn)A具04上，并將所述左右雙鎖過(guò)渡桿料盒12中的左雙鎖過(guò)渡桿15和右雙鎖過(guò)渡桿16也分別裝配在所述左夾具03和所述右?jiàn)A具04上；所述工位二20包括：左右壓裝組件21和左右探測(cè)機(jī)構(gòu)22，所述左右壓裝組件21分別具有一用于推動(dòng)所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16的左推塊23和右推塊24，所述左右探測(cè)機(jī)構(gòu)22分別具有探測(cè)所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16高度的探測(cè)部位25；所述工位三30包括：左右彈簧上料機(jī)構(gòu)31和左右彈簧裝配機(jī)器人32，所述左右彈簧裝配機(jī)器人32分別夾取所述左右彈簧上料機(jī)構(gòu)31上的左彈簧和右彈簧。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品收購(gòu)價(jià)。什么汽車門鎖產(chǎn)品

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    圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙鎖組件裝配完成示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位五示意圖；圖15-16為本發(fā)明實(shí)施例提供的撥動(dòng)檢測(cè)示意圖；圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六示意圖；圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六中左右?jiàn)A爪示意圖。其中，01-雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置；02-六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；03-左夾具；04-右?jiàn)A具；05-左定位槽；06-右定位槽；07-定位銷；10-工位一；11-左右內(nèi)開(kāi)拉桿料盒；12-左右雙鎖過(guò)渡桿料盒；13-左內(nèi)開(kāi)拉桿；14-右內(nèi)開(kāi)拉桿；15-左雙鎖過(guò)渡桿；16-右雙鎖過(guò)渡桿；17-軸；18-限位臺(tái)階；20-工位二；21-左右壓裝組件；22-左右探測(cè)機(jī)構(gòu)；23-左推塊；24-右推塊；25-探測(cè)部位；30-工位三；31-左右彈簧上料機(jī)構(gòu)；32-左右彈簧裝配機(jī)器人；33-一彈簧腳；34-另一彈簧腳；40-工位四；41-驅(qū)動(dòng)氣缸；42-左右?guī)Ч磰A指；50-工位五；51-左右撥桿；52-光電傳感器；53-光電反射板；60-工位六；61-左右?jiàn)A爪；62-左右不合格雙鎖組件下料盒；63-左右合格雙鎖組件下料盒。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述。根據(jù)下列描述，本發(fā)明的***和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精細(xì)的比例。甘肅貿(mào)易汽車門鎖