目前，中國工業機器人行業在比較檔次比較高應用領域（諸如汽車制造、3C電子等）的需求仍主要依賴進口，而在對制造成本敏感的中低端應用領域（諸如化工、金屬制造等），國產化已達60-70%。與零部件相比，機器人本體的技術難度相對較低，但比較檔次比較高應用市場依舊被“四大家族”壟斷。2019年“四大家族”在中國工業機器人市場的市占率合計將近40%，而國內廠商市占率前2位分別為埃斯頓和匯川技術。工業機器人產業鏈分為上游的三大主要零部件（減速器、伺服系統和控制器）、中游的整機制造和下游的系統集成三大環節。其中，由于下游的系統集成領域主要面向終端客戶，為客戶提供具體的應用解決方案，因此中國本土工程師的個性化定制服務更占優勢，相對其他環節而言國產化程度較高，行業競爭也更激烈。而中上游的主要零部件制造技術對整機性能有直接影響，目前比較檔次比較高均被國外企業壟斷，國產化突破正在進行當中，所以我們重點來介紹中上游的情況。上海機械手哪家更專業？上海上銀機器人

那么我國在這些主要技術環節的現狀怎樣呢？上游環節根據國內相關產業上市公司的公告匯總：減速器方面：目前全球大部分市場份額被日本的哈默納科（諧波減速器）、納博特斯克（RV減速器）所占據，國內企業仍處于追趕階段。根據GGII數據顯示，我國工業機器人減速器70%以上的市場份額被外資減速器企業壟斷（納博、哈默納科、住友、新寶等），國產化率不足30%。但從減速器的分類來看，諧波減速器的國產化率相對較高，已涌現綠的諧波、來福諧波等廠商，市場份額和品牌認可度已有大幅提升；而RV減速器的技術門檻較高，國產化率相對緩慢，目前，主要國內的RV減速器生產商有南通振康、雙環傳動、秦川機床、中大力德等企業。電缸機器人批發廠家買TOYO控制器就找上海裕飛！

反觀非汽車制造業的領域，除3C行業之外，一般工業領域企業的體量普遍較小，對工業機器人的需求呈現價格敏感度高、訂單分散、標準化程度低等特點，以往此類“長尾客戶”一直不是外資的目標客戶，而國內工業機器人企業的產品現以相對較為成熟、性價比高、服務好的特點，一定程度上解決了一般工業企業應用工業機器人的痛點，國產工業機器人也比較容易切入相對中低端的一般工業領域。根據IFR的數據，國產工業機器人在汽車領域的滲透率很低，但在金屬、機械、橡膠和塑料等領域的占有率超過進口工業機器人，在電子、食品等行業領域的占有率也較高。

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept 1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它較適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。買東佑達電動夾爪哪家便宜？

慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害。減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不必要的周期時間——作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在的。這也是為什么負荷相關要素從一開始就非常重要的緣由。有效負荷非常重要，普通機器人技術參數給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中一個重要條件就是要降低機器人運轉速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。買YAMAHA多軸機器人就找上海裕飛！上海TOYO皮帶機器人型號

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機器人用戶在應用中的誤區排在的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害。減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不必要的周期時間——作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面。這也是為什么負荷相關要素從一開始就非常重要的緣由。上海上銀機器人