主要原因：一是連續兩年負增長后的低基數效應，二是在影響下制造業“機器換人”加速，三是電子、倉儲物流、光伏、鋰電等一般工業對工業機器人的接受度提高，成為拉動工業機器人銷量的主因。“機器換人”需求以及應用領域向一般工業滲透是行業長期趨勢，而汽車制造業的需求也肯定會在我國“缺芯”問題逐步緩解后得到改善。綜上所述，從產業鏈成長價值而言，優先發展檔次較高制造產業平臺，并且在檔次較高制造產業平臺中選擇工業機器人產業鏈是互聯網產業鏈平臺投資者一個不錯的選擇。當然，工業機器人產業在我國依然有技術壁壘比較突出、技術研發投入較大、市場受影響導致不確定因素較大等問題，需要產業互聯網平臺投資者根據自身的優勢選擇行業內的正確賽道，跑出超額的優勢。TOYO電缸機器人供應就找裕飛！上海東芝工業機器人保修

目前，我國的工業機器人產業鏈呈現通過向中低端制造領域滲透而逐漸提高國產化率的趨勢。以此趨勢從長期發展的角度而言，必然會提升我國工業機器人關鍵領域、關鍵部件的研發替代效率，從而實現由低端向滲透替代。與美、歐、日等發達國家相比，我國制造業結構更為多樣、復雜，從集中度相對較高的汽車、電子到比較分散的一般工業，呈現出明顯的“長尾特性”。汽車制造業對工業機器人的性能要求較高，應用體量也較大，所以一直被“四大家族”等海外所占據。而我國汽車制造業大規模發展以來，行業自動化程度已經相對較高，工業機器人的市場規模雖大但需求增量卻較小。上海上銀機器人廠家雅馬哈單軸機器人供應就找裕飛！

全球工業機器人有4大家族的說法：瑞士ABB、德國西門子、日本發那科和安川。其中日本占了2席，產業規模與實力位居全球，在機器人的上、中、下游都有大量的企業，生產了全球約60%的機器人，其中發那科是全球總。中國自2013年以來一直是全球工業機器人的比較大市場，年裝機量超過排名其后的日本、美國、韓國、德國之和，這也與我們世界制造工廠的地位相匹配。下圖是2019年工業機器人的裝機量占比：但是，國內的中整機及三大零部件均被以日系為主的國外企業壟斷，國產替代的空間很大，但也并不是個容易的過程。具體有這樣幾個發展驅動邏輯：（1）老齡化趨勢明顯，勞動力占比下降。中國主要勞動力（15-65歲人口）占總人口的比例正處于下滑期的邊緣，2019年這個數字是71%，這與日本在90年代時的數值非常接近，國內的出生率也沒有因為放開二胎而得到有效提升。根據預測，中國的勞動人口占總人口比例在2020/30/40/50年，將由目前的71%分別下降至70%/68%/62%/60%，這基本上復制了日本近30年來的人口老齡化趨勢。因此，勞動力缺乏會使得中國工廠的自動化需求呈長期向上趨勢。

工業機器人密度仍有差距如果說機床是傳統制造業的基石，那么，到了新時代，工業機器人就是智能制造業的基石。以美的集團為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規模引入工業自動化生產線。嘗到了工業機器人甜頭的美的集團，2016年干脆斥巨資并購了該公司比較大的工業機器人供應商——庫卡集團。除了并購，格力電器、工業富聯（富士康）等較多依賴工業機器人的企業，也開始自研生產工業機器人。“但是我國工業機器人密度與發達國家還有一些差距。”業內專家表示，國際機器人聯合會日前發布的數據顯示，在所有制造業的機器人平均密度中，排名為日本，達到364臺/萬人；德國為346臺/萬人，美國為228臺/萬人，中國只為187臺/萬人。TOYO機器人供應就找裕飛！

我國根據應用領域的不同，將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。（1）工業機器人：準確定義是“自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化”，主要用于焊接機、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等，其中以搬運與上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸為主，這三類合計都占了80%以上的市場份額。（2）服務機器人：主要用于家用服務、醫療服務和公共服務，比如說因為居家而非常火的掃地機器人等。（3）特種機器人：指代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人，主要用于應用、極限作業和應急救援等。雅馬哈電動夾爪機器人供應就找裕飛！上海東芝機器人公司

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過低地估量機器人控制系統才干將會產生系統重復投資和浪費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統才干將會產生額外設備本錢、返工以及誤工費用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。安全控制是一個非常重要的問題，在考慮安全的同時，也要盡量的優化應用的安全邏輯信號，程序中的重復是不用要的。有思索到運用機器人技術，受到投資范圍的限制，缺乏對機器人技術的了解的人和過去在采用機器人方面有失敗的嘗試是很多人遠離機器人技術的理由。但是為了在市場競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機器人技術，但是在很多情況下它能輔佐整體消費效率、市場反響時間、增加的消費效率、簡單的操作、靈活性、可重復運用、可靠性、精密度和控制才干以及能夠長期運用，這些都是采用機器人技術強有力的緣由。上海東芝工業機器人保修

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