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自動化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2024-07-07

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應(yīng)及時更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,會在TP上顯示報警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時,請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時更換電池,會丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本低,可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。自動化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

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作用簡述多個任務(wù)運行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN(運行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運行程序的程序稱之為“母程序”,被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中,從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。

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產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N(yùn)公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會被催促交期。并且,在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限,這就要求必須縮短工時與提高效率。

試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒!2秒有希望了。此外,設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決,因而可順利變更布局。無需多余的夾具,即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此,A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助,順利完成了。首先,將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗,結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn),目標(biāo)的2秒很快就會實現(xiàn)。“雖然還沒有達(dá)到2秒,但項目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求。”朝著目標(biāo),項目組的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,適用于各種自動化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng)。

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日常維護(hù)在每天運行系統(tǒng)時,操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)會有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時,根據(jù)動作情況可能會滴下。在運轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時,電機(jī)將會成為高溫部件,潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開排脂口、排油口時,應(yīng)避免潤滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動,電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切。確認(rèn)斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),如裝配、搬運和焊接等。YAMAHA多軸示教器代理

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本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對大型托盤,但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運重量為5kg,且動作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來從項目負(fù)責(zé)人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,也正是憑這一點殺出了重圍。今后,在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。自動化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

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