本公司為了保證質量，需要在室溫4°C的惡劣環境下工作，作業人員不穩定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發現我們剛開始考慮的并聯機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發動機公司有一款吊頂式水平多關節機器人“YK-TW”。研究后發現，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備的處理能力，結果發現這款設備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設備的門檻降低，公司內部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產能力。剛好由于引進的設備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力。YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經過分析后發現，如果作業人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩定生產。當初引進機器人是為了節省勞動力，沒想到效果比預期好很多，不但提高了生產效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質量穩定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統的同時，順應新時代的變化，繼續為顧客提供更美味的烘焙點心。工業YAMAHA雅馬哈單軸示教器產品手冊YAMAHA雅馬哈機器人的出現為人們的生活帶來了更多便利和樂趣。

利用現有空間，實現可長期使用的生產線設計。“只需增減模組個數即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非常看好。”

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉是否平順。運轉結束時，應當操作工業機器人返回適當的位置，并切斷控制裝置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。YAMAHA雅馬哈機械手是一種高性能的工業機器人。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節拍成為了首要課題。市場投入數量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產節拍縮短2秒以上。但，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經通過重組生產工序、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的傳感器技術，能夠實時監測和控制運動狀態。進口YAMAHA兩軸機器人直供

YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的裝配、搬運和包裝等任務。YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人

雙向移動的滑塊，直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚。”(M先生)傳統的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢。“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人