作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數據信號情況開展監控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環系統時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數據信號操縱程序和獲取數據**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執行。可與此同時執行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據RUN命令運行程序B，二者與此同時執行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩定性，能夠長時間穩定運行。日本雅馬哈組合機器人產品手冊

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監測：原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：-運行方法：脈沖列點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 自動化YAMAHA線性傳送模組YAMAHA雅馬哈機器人具備學習能力，可以根據用戶的需求和偏好進行個性化定制。

現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa

為何要學習工業機器人和PLC技術？伴隨著德國工業4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業機器人的高級人才要求也會越來越大。工業機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監控軟件、系統軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產流水線，才可以開展生產制造。因此，學習工業機器人不僅是學習工業機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機和變頻調速器技術、計算機接口和通信技術也是必須把握的。YAMAHA雅馬哈直線電機的結構緊湊，安裝方便，適用于各種自動化設備和機械系統。

在機器人的運用和調節中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機，有可能危害生產制造。可是跟由于設備故障導致的停機對比，所必須的停機時間會短許多，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。YAMAHA雅馬哈直線電機的控制系統非常靈活，可以根據需求進行定制化設置。YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊

YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術，能夠進行語音識別和自然語言處理。日本雅馬哈組合機器人產品手冊

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。日本雅馬哈組合機器人產品手冊