1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時

2.實現高精度的組裝作業 實現品質提升。與并聯機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內部結構，實現理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至理想狀態的馬達，實現了高精度定位。

3.縮短生產節拍 提高生產率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以有效路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到通過內部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優化設備的高度 節省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg。日本雅馬哈機械手功能

以前也曾經為了提高產量而進行了以縮短作業時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業時間緊迫，搬運錯誤等暫時停機并沒有減少，很難像想象的那樣提高設備運行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應該能提高產量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果，發現有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產線。投產運行后不但縮短了搬運時間，還減少了工序間的在制品，取得了預期的效果。此外，由于搬運時間充分縮短，沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結果，因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少，還成了公司內評價非常高的生產線。由于LCMR200的引進，我們的生產線運行率得到大幅改善，產量的增加超出了預期。作為項目負責人，我切身感受到了引進LCMR200的好處。日本YAMAHA雅馬哈多軸示教器直供雅馬哈機器人的“企業理念”由3大理念和指針所組成。

現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節拍成為了首要課題。市場投入數量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產節拍縮短2秒以上。但，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經通過重組生產工序、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優勢，大幅縮短動作時間。

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。雅馬哈“YK350TW”是懸掛結構，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。日本YAMAHA多軸示教器型號

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制，可確保不失步。日本雅馬哈機械手功能

無需擔心臺架。布局的自由度高，可長期使用。盡管如此，仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎？”。但，雅馬哈發動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發動機公司。如果是這樣，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產線中試行安裝。選擇水平多關節機器人，K公司實現了緊湊型生產線設計。按計劃增設了生產線，這一方法已推廣到其它生產據點了。“和我們有同樣煩惱的其它生產據點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改裝設備時亦可順利應對，今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業人員咨詢的重要性了。靠產品目錄所介紹的產品規格，是無法了解該產品究竟可以做什么。我想今后還會繼續咨詢各種問題的。”日本雅馬哈機械手功能