作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數據信號情況開展監控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環系統時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數據信號操縱程序和獲取數據**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執行。可與此同時執行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據RUN命令運行程序B，二者與此同時執行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈工業機器人一直不斷地支持著電器產品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業的生產設備。工業雅馬哈線性傳送模組LCM100

無需大規模施工即可實現自動化。F先生向以前就有業務往來的雅馬哈發動機公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關節機器人YA系列。垂直多關節機器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機器人因只能進行直線式動作而受限較多，但垂直多關節機器人動作靈活，即使加工機內的狹窄部位也可以順利進入。而且，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機器人的設置。垂直多關節機器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關節機器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節機器人與行走軸。“垂直多關節機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產啟動工時”F先生回顧說。此次自動化計劃項目，采用自動化裝卸加工工件實現了工序集約化，成功地將人工費+設備折舊率@130日元/分降到了設備折舊率@50日元/分。即使面對緊急增產的要求，N公司也可以游刃有余，因為已具備了足夠的增產能力。F先生說“當初認為已不可能繼續降低成本了，沒想到大幅度降低了成本，還確保了操作人員的安全。”日本雅馬哈機械手產品手冊雅馬哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統一控制。可以簡單地構建機器人視覺。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節拍成為了首要課題。市場投入數量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產節拍縮短2秒以上。但，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經通過重組生產工序、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒。

提高生產效率為優先條件。但，無法在生產啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產率，E公司著手進行全公司業務改善。提高產量也就成了生產部門的首要課題。圍繞這一課題，生產部門開始考慮生產設備的替換問題。其中，作為提高生產率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統。但，對機器人視覺系統，負責控制的人員卻表示擔心。“以前，在構建視覺系統時，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產線開始運轉的時間，嘗過苦頭。不想再經歷一次了”負責人U先生回顧道。使用雅馬哈YK-TW時，搬運重量：5kg與同等機型相比，可實現*大 5kg 的搬運重量。

更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不必要的數據丟失。雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg。日本YAMAHA線性模組功能

雅馬哈LCM100具有高速搬運、順利地減速停止、直接定位、可在滑塊上進行作業等多種多樣的特點。工業雅馬哈線性傳送模組LCM100

為何要學習工業機器人和PLC技術？伴隨著德國工業4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業機器人的高級人才要求也會越來越大。工業機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監控軟件、系統軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產流水線，才可以開展生產制造。因此，學習工業機器人不僅是學習工業機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機和變頻調速器技術、計算機接口和通信技術也是必須把握的。工業雅馬哈線性傳送模組LCM100