日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒(méi)有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的溫度無(wú)異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開(kāi)電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測(cè)。YAMAHA三軸機(jī)器人

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤(pán)傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開(kāi)始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤(pán)的速度。因無(wú)法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過(guò)大，導(dǎo)致工件偏位、托盤(pán)損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問(wèn)題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí)，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)。“雖然設(shè)想過(guò)……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過(guò)了想象。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展。日本雅馬哈潔凈機(jī)器人價(jià)格雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構(gòu)建制造生產(chǎn)線，尤其適合多品種小批量的生產(chǎn)。

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤(pán)上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤，這是以前沒(méi)能做到的。以前之所以沒(méi)能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里。我們覺(jué)得如果讓機(jī)器人來(lái)操作的話，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問(wèn)題，于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測(cè)情況，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評(píng)估，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無(wú)法在生產(chǎn)啟動(dòng)上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門(mén)的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門(mén)開(kāi)始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問(wèn)題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。但，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心。“以前，在構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，嘗過(guò)苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

機(jī)器視覺(jué)光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一，直接影響圖片質(zhì)量的好壞，關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都不過(guò)分。機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準(zhǔn)確的算法）所有的信息均來(lái)源于圖像，圖像質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。目前視覺(jué)行業(yè)中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下，如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據(jù)工件的特性和現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，通過(guò)打光實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行準(zhǔn)確的光源選擇，進(jìn)而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性。所以照明系統(tǒng)是及其視覺(jué)系統(tǒng)**為關(guān)鍵的部分之一，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都是不過(guò)分的。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)

雅馬哈“YA系列”，是追求高速、省空間，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率與小型化的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。YAMAHA三軸機(jī)器人

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開(kāi)始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來(lái)改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺(jué)很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺(jué)得不用地錨也能使用。于是就委托商社開(kāi)始探討。這是我們首次使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問(wèn)題。于是引進(jìn)設(shè)備的門(mén)檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過(guò)。此外，隨著近期對(duì)冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA三軸機(jī)器人