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中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

來源: 發(fā)布時間:2023-08-20

直線模組滑臺應用非常***,那么直線模組的選型也非常重要,可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側(cè)安裝,馬達右側(cè)安裝,馬達底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。TOYO直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能。中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

TOYO

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動,使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機,該步進電機步距角為1.8°,X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm,步距角與絲桿導程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器,該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種,每相比較高電流可達7.2A,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器,電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,選用以太網(wǎng)通訊,以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸;PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器,并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器,該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信,將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上,因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù),測溫范圍為-200~650℃。工業(yè)TOYO東佑達軸棒式線性馬達機械手產(chǎn)品手冊TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達上千種。

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微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結(jié)構簡潔,可節(jié)省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。

隨著電子伺服技術的高速發(fā)展,伺服電動缸被廣泛應用于航空航天,如航天飛機模擬器;****,如發(fā)射器穩(wěn)定平臺;印刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。目前,伺服電動缸為適應各種工況下的需要,正朝著總線網(wǎng)絡化、數(shù)字智能化、集成化的方向發(fā)展。一、總線網(wǎng)絡化隨著通信技術的快速發(fā)展,伺服電動缸可通過**的總線接口,只需要通過一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺、甚至數(shù)十臺電動執(zhí)行器與上位計算機連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。實現(xiàn)了伺服電動缸的遠程監(jiān)控、狀態(tài)、故障、參數(shù)等信息的傳送,完成遠程參數(shù)化工作,提高了它的可靠性,降低了系統(tǒng)及工程成本。現(xiàn)場總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數(shù)字智能化隨著微處理器的技術飛速發(fā)展,其價格也在不斷下降,以微處理器為控制單位被大范圍應用于伺服電動缸的控制中,從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進程。另外,控制系統(tǒng)硬件的升級也使得現(xiàn)代控制理論的先進算法被不斷引入,智能化伺服電動缸被不斷應用于各個領域。三、集成化隨著集成電路技術的高速發(fā)展,使得伺服電動缸控制電路的體積越來越小,其整個控制回路可以被安裝入一臺電動控制柜中,從而減少了伺服電動缸在工作時的電磁干擾,提高了系統(tǒng)的控制精度。TOYO直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用,在交通技術發(fā)展上是一個很大的突破。

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TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高,剛性好,外形美觀,模塊化設計,結(jié)構簡單,易于組裝維護,節(jié)省空間,質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用,可自由定位,多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置,馬達外置,馬達左置,馬達右置等。6.產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍,防止接觸異物,損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時【Z軸】,為防止斷電時工具滑落傷害產(chǎn)品,馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍,相關性能會降低。4.運轉(zhuǎn)時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命,建議正常使用半年增加潤滑油一次。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。自動化東佑達軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長,其中螺紋長度決定電動缸的有效行程,包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度,它關系到結(jié)構設計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設計要考慮長徑比,絲杠長徑比設置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件,因此需要設計相應的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設計帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構的位置固定中國臺灣東佑達中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司公司是一家專門從事模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2010-05-07,位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務越來越廣。目前主要經(jīng)營有模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等產(chǎn)品,并多次以機械及行業(yè)設備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎,在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。上海裕飛機電有限公司嚴格規(guī)范模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。

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