電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置（加伺服電機或步進電機也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動缸是采用的是電機功率轉換，而氣缸是采用氣壓轉化為推力。TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。自動化東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺功能

一、滑臺的功能要求由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精細定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比可達10。三、整體機械結構設計醫用toyo滑臺的機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動，用鍵來進行軸向固定；需要考慮選型、壽命、強度校核等問題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來設計。工業東佑達中空旋轉平臺總代理在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優勢。

螺桿系列模組具有的功能特點高精度／高穩定性：螺桿驅動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩定運轉確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。保養簡單：**注油嘴的設計，不需拆蓋即可完成保養，省時既便利。新技術G系列采用一體成型鋼材，改善鋁滑座剛性較差的問題。G系列本體底部+側面標準基準面、底部標準pin孔縮短組裝時間，達到模組化的**高效率。使用方法運用于定位、夾取、搬運、插件等電子類組裝、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領域。

皮帶系列模組具有的功能特點皮帶滑臺號稱有精度的輸送帶，在大產品的搬運設備下，兼具長行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶、及皮帶輪設計組立。使用方法多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等生產線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等用途。

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。六是易于維護、保養。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。toyo電動缸的驅動元件是采用滾珠絲桿結構，控制精度更高，響應速度更快。隨著伺服驅動技術的不斷進步，能夠滿足各種復雜工況下的不同種類的電機相繼問世，toyo電動缸伺服系統可以更加***地應用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領域。TOYO直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組比較大的區別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設備。TOYO/GTH5螺桿驅動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩定運轉確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質量。自動化東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺功能

TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點。自動化東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺功能

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。轉矩控制：toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：設定10V對應10Nm，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm；如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉，外部負載等于5Nm時電機不轉，大于5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。由于位置模式中，脈沖的個數與電機的位置之間存在一一對應關系，因此可以對位置實現嚴格的控制，所以toyo伺服電機一般應用于有定位要求的裝置中。應用領域如數控機床、印刷機械等等。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制。自動化東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺功能

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