四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。TOYO直線模組在自動化領域的發展。高精度TOYO節卡協作機器人型號

TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。TOYO模組使用注意事項1.產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤滑油一次。自動化TOYO軌道內嵌式螺桿滑臺華東總代理TOYO電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品。

電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式，它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母，從而使電機的轉動變成絲桿的直線運動，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時要多注意對螺紋副的潤滑，否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機通過驅動油泵來驅動液壓缸，帶動推桿達到直線運動的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡單的開閉等動作上。

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動，使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間，行程較大時剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止，螺母轉動并軸向移動，該方式結構簡單，但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發現：方三和方式四在壓力機上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結構也十分緊湊，正適用于大行程壓力機的工作。但此結構伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發生相對轉動，從而產生傳動誤差，影響運動精度，需要添加導向裝置以限制螺母轉動。如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環境下使用，此產品由于其獨特的設計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應用于激光雕刻行業，技能保證精度偏差小，又能保證高速運作，提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復定位精度±0.005mm，具有高速穩定的特點。激光打標機采用掃描法打標，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動，激光束聚焦后落到被標記的工件上，從而形成了激光標記的痕跡，TOYO模組具有高速高精密度的特點，且部件結構簡單，可進行多軸組合使用，是激光打標的優先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節省材料，切口平滑，加工成本低等特點，加工精度高，重復性好，不損傷材料表面，TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點，部件結構簡單，可多軸組合使用，適用于激光切割領域。這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。高精度TOYO節卡協作機器人型號

TOYO直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理。高精度TOYO節卡協作機器人型號

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。高精度TOYO節卡協作機器人型號

上海裕飛機電有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓是上海裕飛機電有限公司的主營品牌，是專業的工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。公司，擁有自己獨立的技術體系。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。的發展和創新，打造高指標產品和服務。上海裕飛機電始終以質量為發展，把顧客的滿意作為公司發展的動力，致力于為顧客帶來高品質的模組，直線電機，電缸，工業機器人。