7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊列管理跟蹤時不需要該步驟）在進行視覺跟蹤時，需要對相機進行設定和標定工作。在完成標定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準位置設定后，可進行機器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時，系統中將帶有標準TP程序。9.追蹤動作的微調基本動作示教結束后，需要對各個機器人分別進行微調。在跟蹤程序拾取位置之后，輸入待機指令。機器人運動至拾取工件的位置正上方后，停止傳送帶，暫停程序。確認機器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移，點動機器人移動至正確位置，并將正確位置輸入機器人中。在使用相機檢出工件時，如果相機認識的跟蹤坐標系和各個機器人認識的跟蹤坐標系有偏移，則跟蹤動作會發生錯誤。該誤差會以“如果工件不旋轉，則補償正確，如果工件旋轉，則發生偏移”的形式發生。此時可以通過ADJ_OFS程序進行補償，對機器人的拾放精度進行補償。YAMAHA雅馬哈機器人小型機型YK-XG適用于小型零件的組裝與搬運、壓入作業與涂膠等工序。日本YAMAHA多軸示教器功能

FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應注意以下事項：奇異點回避功能只限于搬運工具應用型的機器人，對于有協調控制、跟蹤拾取、連續旋轉、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。使用奇異點回避功能時，機器人運動時的腕部姿態與示教的姿態有時不同。不僅是經過奇異點的路徑軌跡點，而且后續的路徑軌跡點的姿態也有可能被更改。機器人單步運行時，前進和后退有可能執行不同的動作。為避免這種差異，以單步方式運行前進時，機器人實際的姿態與示教的姿態不同的情況下，示教器會顯示“MOTN-208形態無法達到”的報警。此時，若在該點處執行位置修改，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作。YAMAHA雅馬哈多軸示教器YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過自由的軸組成，可支持各種應用。

因此，未來倉儲物流領域將是AGV的主要應用場景之一，并在是被、分揀、運輸等領域獲得進一步升級，持續提升工作效率，甚至參與到短程派送的業務當中。相關數據顯示，2016年智能物流市場規模已達2000億元，預計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。停車設施：“前途未卜”的新興應用場景近兩年來，停車場的自動化、智能化也得到了快速發展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設施通過采用AGV機器人，不僅實現了停車過程的高度自動化，同時還優化了有限的停車空間，規劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設成本、運營成本和發展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣大普及還是個問號。但是不可否認的是，AGV為停車設施的變革提供了新的選擇，是一個相對值得嘗試的新方向。

工業機器人的日常維護保養工業4.0時代，工業機器人在制造行業的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，工業機器人的故障率也會常有發生，而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養預防措施等。下面小編主要以FANUC機器人的維護保養舉例，重點介紹哪些是我們日常可以做的維護保養工作。工業機器人的日常維護保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。YAMAHA雅馬哈協作機器人能在防護等級較高的基礎服務中得以實現。

機器人是一種主動化的機器，所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規劃才能、動作才能和協同才能，是一種具有高度靈活性的主動化機器。從使用角度分，機器人能夠分為智能機器人 和服務機器人。其間，智能機器人一般包含搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人和協作機器人等。服務機器人能夠分為行業使用機器人和個人/家用機器人。其間，行業使用機器人包含智能客服、醫療機器人、物流機器人、帶領和迎賓機器人等；個人/家用機器人包含個人虛擬助理、家庭作業機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、白叟關照機器人和情感陪伴機器人等。YAMAHA雅馬哈協作機器人的特點體現在其所具有的防護等級很高。進口雅馬哈三軸機器人型號

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340 控制器實現了控制器之間的高速通信。日本YAMAHA多軸示教器功能

FANUC機器人自面世至今，自始至終專注于機器人技術性上的領跑與自主創新，是一家由機器人來做機器人的企業，是一家提供集成化視覺識別系統的機器人企業，是一家既提供智能化機器人又提供智能機器的企業。FANUC機器人商品品種繁多，重量從0.5kg到1.35噸都是有，他們被廣大運用在安裝、運送、電焊焊接、鑄造、噴漆、堆垛等不一樣生產制造階段，可以達到顧客的差異要求。此外FANUC機器人在自動化應用行業也是有關鍵運用，隨機器人視覺效果作用的智能化系統，將來生產流水線上的工業機器人除進行重復姿勢外，還能夠完成“一人點能”，那樣將非常大水平上減少自動化生產線成本費。日本YAMAHA多軸示教器功能

上海裕飛機電有限公司是一家集生產科研、加工、銷售為一體的高新技術企業，公司成立于2010-05-07，位于浦東新區建韻路500號1幢105室。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務。公司主要經營模組，直線電機，電缸，工業機器人，公司與模組，直線電機，電缸，工業機器人行業內多家研究中心、機構保持合作關系，共同交流、探討技術更新。通過科學管理、產品研發來提高公司競爭力。公司秉承以人為本，科技創新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由模組，直線電機，電缸，工業機器人專家組成的顧問團隊，由經驗豐富的技術人員組成的研發和應用團隊。上海裕飛機電有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到機械及行業設備行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。