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智能東佑達節卡協作機器人產品手冊

來源: 發布時間:2023-05-21

滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠,通過滾珠在滾道內循環滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動,這樣電機可以通過驅動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運動,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復雜,精度要求較高;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩定,這種形式的電動缸現在正被逐步的廣泛應用于機械自動化行業、汽車業及**等各個行業。TOYO東佑達線性模塊可以實現自動裝卸、在特定位置分揀產品、拾取零件和將工件壓入孔中。智能東佑達節卡協作機器人產品手冊

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伺服電動缸的優點如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉速可以在5000rpm或更高,加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經過放大后驅動電機,使得電動缸產生輸出,其信號采集和信號處理方式與傳統的線性執行器基本一致。五是電氣系統同步性能較好。在某些同時需多個線性執行器完成協調運動的場合,用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度,而利用電氣系統的頻率特性實現一致比較方便,因此用伺服電動缸則比較容易達到同步協調。六是能適應各種工作環境、無油污染。依據具體要求所設計的電動缸能夠防腐、防爆,在不同惡劣環境中也能照常工作。七是結構較為緊湊,其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復雜的成套系統支撐,因此其體積相對較小。八是是維護簡單、方便,工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務成本遠低于氣缸與液壓缸。中國臺灣東佑達絲桿產品手冊TOYO直線電機與旋轉機器不同,直線電機不會為被驅動物體產生旋轉運動。

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toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。轉矩控制:toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為:設定10V對應10Nm,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm;如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉,外部負載等于5Nm時電機不轉,大于5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度。由于位置模式中,脈沖的個數與電機的位置之間存在一一對應關系,因此可以對位置實現嚴格的控制,所以toyo伺服電機一般應用于有定位要求的裝置中。應用領域如數控機床、印刷機械等等。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制。

除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。TOYO直線模組的特征有各種電機版本和直接驅動。

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直線模組滑臺應用非常***,直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。TOYO長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大型零件。自動化東佑達電動缸代理

TOYO線性滑軌模塊產品廣泛應用于自動化生產設備。智能東佑達節卡協作機器人產品手冊

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面,采用QT為界面設計,使用QT中C++作為語言框架進行開發,軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值,同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。智能東佑達節卡協作機器人產品手冊

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