工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，靠自身動力和控制能力完成各種功用。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還能夠根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人能夠依照操作極坐標、功用、機械結構、驅動方法和程序輸入方法等維度進行分類1）按操作極坐標首要分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和關節型機器人。直角坐標機器人可沿三個直角坐標移動，圓柱坐標機器人可作升降、回轉和彈性動作，球坐標機器人可回轉、俯仰和彈性，關節型機器人有多個滾動關節。2）按功用首要分為焊接機器人、搬運機器人、安裝機器人、處理機器人和噴涂機器人，焊接可分為點焊和弧焊，搬運機器人包含移動小車、碼垛機器人等，安裝功用可完成包裝和拆卸，處理功用可分為切開、研磨、拋光等。3）按機械結構分，能夠為串聯型機器人和并聯型機器人。串聯機器人一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，比方六關節機器人；并聯機器人一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比方蜘蛛機器人。4）按程序輸入信號方法能夠分為示教輸入型和編程輸入型兩類。5）按驅動方法能夠分為液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動等。YAMAHA雅馬哈協作機器人的特點體現在其所具有的防護等級很高。工業YAMAHA單軸機器人直供

FANUC機器人自面世至今，自始至終專注于機器人技術性上的領跑與自主創新，是一家由機器人來做機器人的企業，是一家提供集成化視覺識別系統的機器人企業，是一家既提供智能化機器人又提供智能機器的企業。FANUC機器人商品品種繁多，重量從0.5kg到1.35噸都是有，他們被廣大運用在安裝、運送、電焊焊接、鑄造、噴漆、堆垛等不一樣生產制造階段，可以達到顧客的差異要求。此外FANUC機器人在自動化應用行業也是有關鍵運用，隨機器人視覺效果作用的智能化系統，將來生產流水線上的工業機器人除進行重復姿勢外，還能夠完成“一人點能”，那樣將非常大水平上減少自動化生產線成本費。進口YAMAHA雅馬哈機器人供應YAMAHA雅馬哈RF 型(旋轉軸機型)電動設備特有的多點定位實現通用性、節能、低撞擊。

近年來，隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業迎來了重要的發展機遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領域實現了深度應用。不僅如此，在技術持續升級、應用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發展空間。工廠內的物料轉運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B、C、D點等間的往復輸送，以節省人工與時間成本，并提升搬運效率。未來，AGV有望實現提速，不僅能提高精細度，還能更為快速地在各種任務間進行切換，同時對于裝載物的識別能力也將增強，并有可能具備自主記憶、自主學習的擬人功能。

坐標系是為了確認機器人方位姿態，而在空間上給予界說的方位指標。坐標系有：東西，用戶，關節，手動。關節坐標系是設定在機器人關節中的坐標系，關節坐標系中機器人的方位姿態，是以機器人各關節底座側為基準而確認的直角坐標系直角坐標系中的機器人的方位和姿勢，通過從空間上的直角坐標系原點到東西側的直角坐標系原點（東西中心點）的坐標值ｘ、ｙ、ｚ、和空間上的直角坐標系的相對Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周圍的東西側的直角坐標系的回轉角ｗ、ｐ、ｒ予以界說。下面示出（ｗ，ｐ，ｒ）的含義。要在用戶所設定的環境下操作機器人，運用與其對應的直角坐標系。提供有如下所示的7類坐標系。機械接口坐標系（被固定在東西上的坐標系）在機器人的機械接口（手腕法蘭盤面）中界說的標準直角坐標系中，坐標系被固定在機器人事前確認的方位，東西坐標系根據該坐標系而設定東西坐標系這是用來界說東西中心點（TCP）的方位以及東西姿態的坐標系。東西坐標系要事前設定，如果未設定，將由機械接口坐標系代替，東西坐標系通常以ＴＣＰ為原點，將東西方向取為Ｚ軸。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100可以自由連接模塊。

4.相機的連接和設定（只視覺跟蹤，隊列管理跟蹤時不需要該步驟）在相機上安裝鏡頭，設置于傳送帶上方，使相機光軸與傳送帶表面垂直。設置相機時，使傳送帶的傳送方向與相機圖像尺寸較大側相同。確保相機在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設定在對跟蹤坐標系的設定、相機標定、傳感器位置/托盤位置設定的過程中都需要使用觸針TCP進行設定。如果有多臺機器人，需要所有機器人都進行該作業。由于觸針一旦卸下后，如果無法保證能夠正確地重新安裝到機器人上，則設定的TCP無效，需要重新進行TCP設定。因此，在機器人程序的位置示教之前，建議機器人一直保持安裝觸針的狀態。6.機器人工作單元的設定在完成硬件的連接和設置后，需對中的參數（機器人、傳送帶、固定工作站等）進行設置。任意機器人控制器上進行。但是不能同時在2臺控制器上進行的設定。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過大幅改善運動功能，實現了平滑動作。進口雅馬哈線性馬達單軸機器人

YAMAHA雅馬哈在工業機器人領域擁有多項自行開發的技術。工業YAMAHA單軸機器人直供

yamaha機器人更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不必要的數據丟失。工業YAMAHA單軸機器人直供

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