賀！東佑達自動化「LGF軌道內嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品！2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內嵌式線馬模組」，在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發的驅動器LC100與目前市面上競爭產品的線馬模組做出了區隔性與創新性。LGF線性馬達為模組設計，已含動定子、光學尺、本體、驅控器成套販售，客戶無須分別採購動定子、光學尺、感測器等零件進行組裝，降低導入時間及人工成本，產品出貨時安全及品質功能測試完整。「CHY大行程電動夾爪」，控制器內嵌式設計，控制器上的座標、設定、位置，全部以數位化的資料來運行，可經由通訊連網的方式串聯，進行各項動作運行資料的設定及收集，且利于后端工業云端的整合，進行大數據的分析。夾爪本體+控制器一體成型的設計，并標配專有的法蘭配件可直接快速安裝與機械手臂搭載使用，夾爪上三組簡易的旋轉開關的設置即可輕易完成夾持力、速度、站號的設定。

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夾持器選擇和設計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時，必須考慮許多特定于您的應用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設計注意事項。夾持器足跡在設計過程中很重要，因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下，在環境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統的進步，這變得更加重要，允許工件以非傳統方式呈現，例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅動夾具驅動，主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單，但也可以對自動化系統的設計產生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅動夾爪體內的氣缸機構，轉換運動以打開和關閉夾爪。壓縮空氣在大多數設施上的廣大可用性以及夾具的簡單開關動作使其成為工業應用的熱門選擇。使用氣動夾具可以控制很少的參數，并且只能通過提供給夾具的氣壓來控制施加到物體上的力。由于缺乏可調節性，每個模塊通常針對一項特定任務進行設置，并且通常需要定制手指組件來與工件交互。東佑達皮帶滑臺直供TOYO直線模組的好處和特征。

[JAKA]多軸協作機器人應用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 協作機器人系列可配備焊臺，以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設備。憑借出色的位置重復性和準確性，JAKA 系列協作機器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多軸協作機器人應用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機或 IPAD 設備運行的軟件平臺，可用于各種電氣和電子制造應用

直線電機的原理。直線電機直接驅動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉換機構。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉換為線性機械能。主要部件的其他常見名稱是電機、運動部件、滑塊或滑翔機，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設計用于在低速甚至靜止時產生高力，因此與傳統驅動器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負載耦合，從而節省空間、簡化機器設計、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統、聯軸器、皮帶或其他機械傳動裝置。較終，運動系統的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時提供更好的位置重復性和準確性。鑒于無框架直線電機不包括外殼、軸承或反饋裝置，機器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應用要求。TOYO閉環步進電機的主要優點是其成本相對較低。

什么是電動夾爪，電動夾爪的原理？電動夾持器執行傳統氣動裝置難以實現的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器，電動夾持器在許多協作機器人應用中很受歡迎，例如機器管理和拾取和放置。使用電動機，電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置，但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體（如瓶子或罐頭）的優先。雖然大多數電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器，但增加了一個力傳感器，使電動夾持器能夠確定每項任務所需的力。由于電動機電流與其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力。可以對鉗口的行程進行編程，以使某些人以細膩的觸感抓握，而對另一些人則以有力的抓握力進行抓握。這意味著配備電動夾具可以輕松處理不同的零件類型。TOYO夾持器模塊通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。高精度TOYO東佑達電動缸價格

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4、缺相運行：如果此時電機的噪聲很大，并且嚴重發熱，這也是三相異步電機的致命元兇，一般運行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統缺相，很有可能造成多臺電機損壞。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個)。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5、其它原因：如電壓過低或過高，震動造成接線柱松脫相間短路，蟲鼠危害、電機額定電壓與實際電壓不配合；各種減壓起動回路故障造成不轉換，步進電機長時間低壓工作等等。從以上幾點可以看出步進電機在日常使用或者存放都是有講究的，這些細節能保證步進電機的性能穩定發揮，所以了解直線模組的步進電機被燒壞的主要因素有哪些，希望對大家有所幫助。中國臺灣TOYO軌道內嵌式小型電動缸

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