[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-機(jī)器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 協(xié)作機(jī)器人系列可配備焊臺，以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性，JAKA 系列協(xié)作機(jī)器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多軸協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機(jī)或 IPAD 設(shè)備運行的軟件平臺，可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機(jī)來控制夾持器的手指。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺總代理

什么是直線電機(jī)？直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動解決方案：與旋轉(zhuǎn)機(jī)器不同，直線電機(jī)不會為被驅(qū)動物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。相反，它會沿直線或曲線軌跡移動對象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)實現(xiàn)的動力不足并且必須執(zhí)行直接平移運動（直線運動）時，使用直線電機(jī)。例如，如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)動（直線電機(jī)）或涉及精確的調(diào)整過程（直線氣缸），就會出現(xiàn)這種情況。直線電機(jī)是如何工作的？直線電機(jī)的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理。與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同，通電的有源部件在直線電機(jī)中移動，而電無源部件保持空閑狀態(tài)。在這種情況下，“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產(chǎn)生。反作用力必須由機(jī)器底座或系統(tǒng)吸收。雖然旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要諸如皮帶、鏈條或類似物的傳動元件以間接地從旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行平移運動，但直線驅(qū)動器能夠直接實現(xiàn)運動和進(jìn)給力。因此，直線電機(jī)被稱為直接驅(qū)動。直線電機(jī)可以實現(xiàn)非常高的加速度（高達(dá)6g）和高達(dá)13m/s(48km/h)的行進(jìn)速度。因此，它們特別適用于機(jī)床、定位和搬運系統(tǒng)以及加工中心。自動化TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺華東總代理TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備。

電動夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機(jī)來打開和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對多個位置進(jìn)行編程時精確控制夾具的位置和行程。一些型號提供可定制的速度和加速度，這將增加夾具模塊的靈活性，使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動夾具非常適用于無法接觸壓縮空氣或不允許在流程周圍使用壓縮空氣的應(yīng)用，例如潔凈室。電動夾持器通常需要外部控制器和其他與電力相關(guān)的設(shè)備才能操作，而且編程可能不那么簡單。夾持器尺寸對整個抓取系統(tǒng)的功能性和安全性非常重要。機(jī)器人的有效載荷受到限制，尤其是在以較高速度移動部件時，因此抓取器的尺寸應(yīng)盡可能小，同時仍允許由機(jī)器人執(zhí)行一組任務(wù)機(jī)器人。事實上，在重量方面，所有在操作過程中將附著在機(jī)械臂或夾持器模塊上的物體都應(yīng)該計入這個重量考慮中。

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運動部件、滑塊或滑翔機(jī)，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運動部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合，從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶或其他機(jī)械傳動裝置。較終，運動系統(tǒng)的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時提供更好的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性。鑒于無框架直線電機(jī)不包括外殼、軸承或反饋裝置，機(jī)器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應(yīng)用要求。TOYO夾爪還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機(jī)制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機(jī)械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復(fù)運動工件，從而形成完整的輸送運動裝置，并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的氣缸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換運動以打開和關(guān)閉夾爪。工業(yè)TOYO歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同，通電的有源部件在直線電機(jī)中移動，而電無源部件保持空閑狀態(tài)。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺總代理

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù)，乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良，抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面，尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性，可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié)，因為會對超長、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)生重大影響。國外不少企業(yè)在研發(fā)新的鋼種，國家關(guān)于裝備制造業(yè)的三年振興規(guī)劃中，將“機(jī)床滾珠絲杠和滾動直線導(dǎo)軌專有鋼材”的研制納入“特種原材料”規(guī)劃專案，無疑相當(dāng)必要。通過采用多功能復(fù)合機(jī)床，可有效提高滾珠螺母的制造精度。直線模組在自動化領(lǐng)域的使用則表現(xiàn)得更為成熟，在未來的不斷發(fā)展中還將會迎來更高更好的機(jī)遇。高精度TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號三幢102室，成立于2010-05-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓目前推出了模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。上海裕飛機(jī)電有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！