臺達 CODESYS 運動控制方案擁有靈活的網絡系統。內置 EtherNet/IP 解決方案，支持星狀、線性等多種網絡拓撲結構，能夠根據不同的工業生產場景進行靈活配置。這種靈活性使得系統可以輕松適應各種復雜的工業環境，無論是小型車間還是大型工廠，都能實現高效的網絡部署。同時，該網絡系統兼容于 IT 網絡，能夠快速滿足工業 4.0 時代對于生產數據互聯互通、智能化管理的拓展需求，為企業未來的數字化轉型和智能化升級預留了充足的發展空間，使企業在不斷變化的市場環境中保持競爭力。支持ISO-on-TCP協議與西門子PLC通信。包裝機械臺達PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T

      DVP-SV2系列配備0.1μs布爾指令速度，支持8軸同步控制（1MHz脈沖輸出）。在LED分選機中，通過高速比較中斷觸發氣閥，實現12,000片/小時分揀效率。集成電子凸輪的功能，應用于印刷機械套色精度達±0.01mm。內置直線/圓弧插補算法，控制機械手完成復雜軌跡運動（重復定位精度±0.005mm）。通過EtherCAT總線擴展32個從站，在鋰電池疊片機中實現收放卷張力閉環控制（波動<±1N）。配備SD卡插槽，可存儲10,000組工藝參數，支持離線仿真調試。造紙行業臺達PLC可編程控制器AH500普通開關量模塊AH16AM10N-5A高可靠臺達 PLC，無懼惡劣工業環境。

     臺達 PLC 支持梯形圖、指令表、功能塊圖和結構化文本語言。梯形圖直觀形象，類似電氣控制原理圖，以觸點、線圈等圖形元素表示邏輯關系，易于電氣工程師理解和使用，語法遵循電氣控制邏輯規則，如觸點串聯、并聯表示與、或關系。指令表由助記符和操作數組成，指令簡潔，適合對程序代碼量和執行效率要求高的場景，需熟悉指令含義和格式。功能塊圖以功能塊為單元，通過連接功能塊實現復雜功能，適合實現順序控制、數據處理等功能，語法強調功能塊的輸入輸出連接與參數設置。結構化文本語言類似高級編程語言，語法嚴謹，可實現復雜算法和數據處理，適用于專業程序員進行復雜邏輯編程。

     定時器在臺達 PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時）、TOF（斷電延時）等。以 TON 為例，在梯形圖中調用定時器指令，設置定時器編號、預設值（以特定時間單位計，如 0.1 秒為單位，預設值 10 則延時 1 秒）。當定時器輸入條件滿足，開始計時，計時到達預設值，定時器輸出觸點動作。計數器有增計數器（CTU）、減計數器（CTD）等。使用 CTU 時，在梯形圖中調用指令，設定計數器編號、預設值，每來一個計數脈沖（上升沿），計數器當前值加 1，當當前值達到預設值，計數器輸出觸點動作。通過合理設置定時器和計數器的參數及與其他邏輯配合，可實現各種定時控制和計數統計功能，如產品計數、設備定時啟停等。臺達PLC集成OPC UA協議，實現跨平臺數據互通。

     DVP - EH3 的運動控制功能強大。具備 4 軸 200kHz 高速脈沖輸出（40 點以上 T 機種 ），可實現高精度的位置控制和快速的運動響應，滿足貼標機、包裝機、印刷機等設備對高速精細定位的嚴苛要求。支持 4 組 200kHz 硬件高速計數器，能精確計數和監測設備的運行狀態。新增多種運動控制指令，直線/圓弧插補運動控制功能可使設備實現復雜軌跡運動，極大拓展了應用場景。外部輸入中斷提升至 16 個，可快速響應外部信號變化，及時調整設備運行，確保生產過程的穩定性和準確性。臺達PLC支持數字證書認證，權限管理更嚴格。珠海臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列數字量擴展機DVP16HP11R

臺達PLC功能塊編程高效，代碼復用更簡單。包裝機械臺達PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T

     首先打開臺達編程軟件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建項目中選擇對應 PLC 型號。創建程序時，在梯形圖編輯區可通過繪圖工具繪制觸點、線圈等構建邏輯，也可在指令表區直接輸入指令。編輯時，利用軟件提供的復制、粘貼、查找替換等功能，方便修改程序。對程序進行注釋，提高可讀性。編譯程序檢查語法錯誤，無錯后進行下載。下載前確保 PLC 與電腦通過編程電纜正確連接，設置好通信參數，如 COM 口、波特率等。在軟件中選擇下載功能，將編譯好的程序下載到 PLC，下載完成后可在線監控程序運行，觀察各元件狀態和數據變化，進一步調試程序。包裝機械臺達PLC可編程控制器MC系列 DVP15MC11T