現(xiàn)階段糧食收購主體是中央直屬企業(yè)和地方收儲企業(yè)，作為中央直屬糧庫，糧源主要靠糧食經(jīng)紀(jì)人提供，來糧運輸主要是包裝運輸和散裝運輸。包裝來糧扦樣用包探子，只能扦取四周和頂部，無法扦取車廂中心部位的樣品，質(zhì)量控制靠入倉卸車現(xiàn)場監(jiān)督識別，費時、費力。對散裝糧扦樣，只能用常規(guī)散糧扦樣器人工上到2m～4m高車頂部扦樣，非常危險，效率低下，同時直接接觸樣品，受到粉塵污染，人身受到損害。因此，開發(fā)一個快速、準(zhǔn)確、實用的糧食自動扦樣工具，與現(xiàn)有糧油收購系統(tǒng)整個業(yè)務(wù)流程相匹配，成為當(dāng)前急為迫切的任務(wù)。1)手動控制操作。①接通電源。②按鈕操作，工作臺面板上的扦樣桿升降，扦樣小車前、后移動、轉(zhuǎn)向臂旋轉(zhuǎn)左右等按鈕操作。③啟動微型吸糧器。
(2)遙控操作。當(dāng)操作者離開操作臺時可利用遙控器操作扦樣桿、扦樣小車的移動及轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動。
(3)維護(hù)。①鋼絲繩長期使用后，會發(fā)生拉長現(xiàn)象，需及時張緊。②微型吸糧器內(nèi)部濾網(wǎng)每扦50車后必須進(jìn)行清理。③經(jīng)常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應(yīng)及時更換。④扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉(zhuǎn)臂置于非通道上方。⑤使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有的排除。

2 應(yīng)用試驗比對
2.1 試驗車輛
 車輛1：小麥，裝糧車廂，6.6m×2.6m，高11層麻袋包裝，約300件。
 車輛2：小麥，散裝，20t，裝糧車廂，6.5m×2.1m×1.8m。
2.2 化驗器具
 包裝扦樣器，散糧電動手工扦樣器，自動扦樣機(jī)；容重、水分、雜質(zhì)、不完善粒常規(guī)檢驗用具。
2.3 試驗方法與試驗結(jié)果

WY型固定式糧食扦樣機(jī)是專門為實現(xiàn)車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計制造的，主體結(jié)構(gòu)如圖所示，它的工作機(jī)構(gòu)可沿z軸旋轉(zhuǎn)的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是自動化。整機(jī)系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關(guān)鍵設(shè)備。

二、主要性能指標(biāo)
1、旋轉(zhuǎn)臂長（沿X軸） 5000mm（可根據(jù)用戶要求制作）
2、扦樣桿長（沿Z軸） 4500mm（可根據(jù)用戶要求制作）
3、擺動角度 0～270°
4、遙控開關(guān)控制板電源380V
5、遙控器電池型號 9伏電池
6、旋轉(zhuǎn)電機(jī) 380V 0.55kw
7、扦樣小車移動電機(jī) 380V 0.75kw
8、扦樣桿升降電機(jī) 380V 0.55kw

9、主柱升降液壓電機(jī) 380V  3kw

10、吸糧器  380V  2.2kw

三、結(jié)構(gòu)工作原理
WY型固定式糧食扦樣機(jī)由兩部分組成，機(jī)械裝置，電控系統(tǒng)。
 　　1、機(jī)械裝置
　　機(jī)械裝置主要由扦樣小車，旋轉(zhuǎn)臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實現(xiàn)三坐標(biāo)運動。旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)和扦樣小車的前后移動及扦樣桿上下移動都有電動動力來實現(xiàn)。
　　2、電控系統(tǒng)，如附圖示
   電控系統(tǒng)由電機(jī)主回路和按鈕式組成。

四、設(shè)備運輸與安裝
　　1、設(shè)備運輸
WY型固定式糧食扦樣機(jī)運輸前將扦樣小車移到靠近立柱部位，扦樣桿移動最低位置。運輸中注意設(shè)備與人的安全。
　　2、設(shè)備安裝
　　安裝時將立柱下面法蘭螺栓孔與地腳螺栓對齊，扭緊螺母即時，同時注意旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)空間是否夠用。（附地基安裝）
　　機(jī)械安裝后，將吸糧管與微型吸糧器管接上。

五、工作原理
　　1、旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動螺旋錐形齒輪帶動轉(zhuǎn)向立柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
　　2、扦樣小車的前后移動靠扦樣小車移動電機(jī)通過鋼絲繩使扦樣小車前后移動。
　　3、扦樣桿上下移動靠扦樣桿升降電機(jī)通過鋼絲繩帶動扦樣桿上下移動。
　　4、扦樣過程
　　當(dāng)扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機(jī)按下降按鈕。當(dāng)扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負(fù)壓，這時糧食從扦樣孔進(jìn)入通過吸糧管進(jìn)入微型吸糧器內(nèi)，即完成了扦樣作業(yè)。扦樣桿插入糧內(nèi)深度可根據(jù)車輛車箱底板高低，調(diào)整扦樣桿最低限位開關(guān)。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿。

六、使用與維修
　　1、手動控制操作
　　（1）接通電源。
　　（2）啟動微型吸糧器
　　（3）按鈕操作，工作臺面板上的扦樣桿升降，扦樣小車前、后移動、轉(zhuǎn)向臂旋轉(zhuǎn)左右等按鈕操作。
　　2、遙控操作。當(dāng)操作者離開操作臺時可利用遙控器操作扦樣桿、扦樣小車的移動及轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)動。
　　3、維護(hù)
　　A、鋼絲繩長期使用后，會發(fā)生拉長現(xiàn)象，這時必須拉緊。
　　B、微型吸糧器內(nèi)部濾網(wǎng)每扦50車后必須進(jìn)行清理。
　　C、經(jīng)常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應(yīng)及時更換。
　　D、扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉(zhuǎn)臂置于非通道上方。
　　E、使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有之排除。
生產(chǎn)的糧食扦樣機(jī)是專門為實現(xiàn)???車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計的。糧食扦樣機(jī)主要有22部分組成;1.地腳螺栓 2、地腳法蘭 3、固定立柱 4、中節(jié)法蘭 5、旋轉(zhuǎn)電機(jī) 6、高清攝像頭。7、扦樣小車動力電機(jī) 8、固定支撐架 9、扦樣機(jī)橫臂 10、配重支架 11、配電箱、12、配重拉線 13、傳送鏈條 14、線排 15、扦樣小車 16、限位開關(guān) 17、扦樣桿 18、吸糧管 19、吸糧風(fēng)機(jī) 20、儲糧桶 21、顯示器 22、操作面板。

 1.旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動螺旋錐形齒輪帶動轉(zhuǎn)向立柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
 2.旋轉(zhuǎn)臂前后移動，伸縮依靠油缸完成。
 3.扦樣桿上下依靠油缸來完成。
 4.扦樣過程：當(dāng)扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機(jī)按下降按鈕。當(dāng)扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負(fù)壓，這時糧食從扦樣孔進(jìn)入通過吸糧管進(jìn)入微型吸糧器內(nèi)，即完成了扦樣

 分別用自動扦樣機(jī)和包裝扦樣器對上述運輛車輛進(jìn)行扦樣，分別記錄其扦樣件數(shù)、時間和扦樣數(shù)