在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設(shè)計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設(shè)計提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設(shè)計和驗證控制策略。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。宜興本地鋰電自行車控制器平臺

在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養(yǎng)，適當補充電池的電解 液，調(diào)節(jié)好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時可以增加充電次數(shù)。同時，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護也很重 要，這可以保證電動車啟動時切實可靠，延長電池的壽命。<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉(zhuǎn)動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉徐州質(zhì)量鋰電自行車控制器工廠直銷器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。

13、雨雪天騎行，行駛速度應適當降低，剎車注意增加制動距離，防止側(cè)滑和掉頭等，以免危及人身安全。14、電動自行車應避免長時間日光曝曬，存放時應置于陰涼處。日光曝曬會加速油漆、塑料件、橡膠件和電子元件的老化，降低其使用壽命和可靠性。 15、蓄電池充電時應使用配套或廠家指定型號的充電器，不可混用；充電時，蓄電池和充電器應位于通風陰涼處，放置穩(wěn)妥，應遠離易燃易爆品，避免高溫、潮濕和水淋，禁止用物品覆蓋，禁止嬰幼兒童接觸。充電時應首先確認電網(wǎng)電壓和頻率符合充電器的要求，然后將電池與充電器輸出端連接，充電器輸入端與電網(wǎng)相連接；充電完成后，先斷開電網(wǎng)連接再斷開充電器與電池的連接。鉛酸蓄電池充電一般需6-8小時。

11、寒冷天氣使用電動自行車，應盡量人力助動或電助動行駛；并且還應當注意蓄電池的電量及電壓指示，一般天氣寒冷時，應適當降低蓄電池的放電深度，切不可欠壓狀態(tài)行駛。這是因為，天氣寒冷時蓄電池的荷電能力、放電能力均有所降低。12、電動自行車不怕雨雪天氣。但是，涉積水時水位高度不能超過電動輪轂軸承座的下沿，以防止電機進水造成損壞。雨雪天騎行后，應盡快擦拭干凈；如果電器件浸水，還應該用吹風機將其干燥。以免造成鐵件腐蝕和電路漏電、短路等故障。簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。

恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習慣自行調(diào)整EABS剎車深度。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。常州特點鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；宜興本地鋰電自行車控制器平臺

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。一個控制器的做工體現(xiàn)一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品；手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來的產(chǎn)品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產(chǎn)品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。宜興本地鋰電自行車控制器平臺

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