質量系統集成案例分享 – 瓶裝果醬項目案例分析

來源：發布時間：2020-07-16

項目背景：

客戶在果醬裝箱的工藝中，需要將單瓶重500g的果醬裝入帶有中間卡殼的紙箱內，每分鐘裝96瓶，生產速度快，勞動強度大，重復性動作易疲勞；在此工位有6個人，其中1人開箱，1人放紙箱內卡殼，4人裝箱；在工人中途休息過程中，會使前面生產線停機，影響生產效率；因產品有銷售淡旺季，旺季時人員緊張，需要加班，淡季時工人較閑，造成人力資源的浪費，增加企業成本；

為了改善果醬人工裝箱操作過程中遇到的勞動強度大、效率低、裝箱合格率不達標等問題。客戶急需采用機器人裝箱的方式以節省成本、提高生產質量、便于管理；

設計難點：

技術方案中客戶要求每分鐘裝箱120瓶，單瓶重量為500g左右，對于罐頭類的產品裝箱，業內普遍采用吸盤整箱吸取的方式裝箱，但客戶為了防止破壞產品真空，要求采用夾取的方式。該產品瓶身為玻璃材質，瓶蓋為鐵質，瓶身與瓶蓋之間有塑料的密封圈。為了保證產品質量，**終確定夾取瓶頸部分，并且夾爪與產品接觸位置采用特殊材質，符合食品級要求；

為了防止運輸過程中產品被損壞，紙箱內有方格狀的卡殼，卡殼厚度為3mm。產品到達裝箱位置后，理料機構將瓶間隙拉開3mm的距離；紙箱中提前放置好卡殼，通過視覺檢測合格后，進入裝箱工位；理箱機構會對紙箱內卡殼進行整理；

解決方案：

產品通過貼標機過來之后，流向機器人工作區域；首先通過檢測倒瓶裝置，經過理瓶裝置，整理為每4瓶一排，機器人安裝特制夾具，每次抓取4瓶，一箱12瓶，每箱抓取3次，紙箱整孔放入開箱機，開箱機開箱后人工放入格狀卡殼，視覺檢測卡殼是否放置合格；帶有卡殼的紙箱通過傳送帶到達機器人裝箱位置，裝箱位置有紙箱定位機構，紙箱撐蓋機構，紙箱定位機構可以將特殊卡殼固定機器人開始裝箱，裝箱節拍為6s一箱，裝箱完成后視覺檢測是否合格，不合格產品被剔除；

實施效果：

總結通過項目實施前后對比，生產效率明顯提高的同時減輕了工人的勞動強度;機器人操作簡單易懂，開機后**通過幾個簡單的按鈕就可以操控機器人；生產效率明顯提升