減速機(jī)占比在是很高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。浙江雙龍減速機(jī)有限公司通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表

單級錐齒輪減速機(jī)：單級錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī)：主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。河南蝸桿減速機(jī)公司減速機(jī)的運行狀態(tài)可通過監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行實時觀察。

行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的一種，還有擺線針輪減速機(jī)和立式減速機(jī)。當(dāng)驅(qū)動輸出軸不同心時，除了旋轉(zhuǎn)力外，還有一個徑向力，使驅(qū)動輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大，較終會導(dǎo)致驅(qū)動輸出軸斷裂。如果同心度誤差較大，則傳動輸出軸的斷裂時間較短。當(dāng)驅(qū)動輸出軸斷裂時，行星減速器的徑向力超過承載能力，導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞。所以，我們要將減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動與行星減速機(jī)的同心度裝配，這樣驅(qū)動輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)時不會抖動，所以非常平滑。如果驅(qū)動軸和行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動軸面和行星減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間。不同心會有間隙,變形。同時，行星減速機(jī)的輸出軸會發(fā)生折斷或彎曲。但行星減速機(jī)是驅(qū)動電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用行星減速機(jī)時要注意其同心軸，以上也是為何行星減速機(jī)斷軸原因。

常見減速器的種類：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越小；速度越小，則扭力越大。浙江雙龍減速機(jī)有限公司建立雙方共贏的伙伴關(guān)系是我們孜孜不斷的追求。

減速機(jī)齒輪點蝕與剝落由哪些原因？答：a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，為設(shè)備的正常運行提供了有力保障。河北減速機(jī)公司

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表

減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)的種類：減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表