PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用的一種控制方式，自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn)，每個基本單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn)。虹口區(qū)電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在我們學(xué)習(xí)三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊，如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉(zhuǎn)換速度，可以滿足各種應(yīng)用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號，如溫度、壓力、流量等。這些信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，可以變成數(shù)字信號供PLC進(jìn)行進(jìn)一步處理。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，可以使用模擬量輸入模塊采集溫度傳感器的信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行顯示、記錄或控制。浦東新區(qū)博圖軟件培訓(xùn)費(fèi)用模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。

一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。

S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。eplan畫圖軟件的應(yīng)用。

十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010），然后組合起來。三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊，可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。臺州發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)班

S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個型號，其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個型號，經(jīng)濟(jì)型有3個型號。虹口區(qū)電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

常見擴(kuò)展模塊：如信號板（SB）、信號模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴(kuò)展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴(kuò)展模塊。考慮電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴(kuò)展模塊時，注意將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設(shè)備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動化的概念、平臺及標(biāo)準(zhǔn)的軟件工具，分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。虹口區(qū)電工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)