國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀礎潤科技，動力無限。貴州礦山雙臂鑿巖臺車型號

集中潤滑系統采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計，管路精簡、易維保；電氣系統選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全廣西XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進，生產效率的提高，造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進出靈活方便，技術先進，表示了鉆爆法隧道施工的發展方向；而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。筑建品質，贏在未來中·國力量丨礎潤機械。

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活，工作無死區。武漢XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車型號

高效節能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。貴州礦山雙臂鑿巖臺車型號

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節約能源、噪聲低、效率高等優點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業，其性能參數見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優化巷道規格：礦山原巷道設計規格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規格優化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產的影響降到比較低貴州礦山雙臂鑿巖臺車型號

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