人字形大車連續堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續運行，直至物料堆完或區域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續堆料法的區別在于大車運行時不連續，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯動）步進一步。處理量大：堆取料機能夠連續、高效地處理大量的散裝物料。江蘇耐用堆取料機現貨

既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并**延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間。目前在國內針對斗輪堆取料機故障的維修中，也逐步取代傳統的辦法。國內斗輪堆取料機的發展基本經歷了三個階段。20世紀60年代、70年代，國內開始設計小型斗輪堆取料機，典型機型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉半徑分別為25m和30m。20世紀80年代、90年代，是斗輪堆取料機發展的第二階段。江蘇附近堆取料機現貨在堆料作業中，堆取料機將卸車機卸下的貨物連續、高效地堆存到指定位置。

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型在取料作業中，堆取料機則按照預定的方式從料堆中取料，以滿足生產或運輸的需求。

在我國，堆料機的控制系統基本上經歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現場**操作，不能實現系統復雜的聯鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統電纜的連接而實現；系統對設備的監視功能由傳統的模擬儀表盤來實現。這樣，傳輸系統主控室內的工作人員不了解現場設備的工作情況和設備的運行參數，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數據，信息的傳遞也是采用人工方式。隨著自動化和數字化技術的廣泛應用，堆取料機行業正迎來創新機遇。江蘇耐用堆取料機現貨

高效性：能夠快速處理大量物料，提高生產效率。江蘇耐用堆取料機現貨

工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。控制系統：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設備，實現對堆取料機的自動化控制。支撐結構：提供設備的穩定性和承載能力。堆取料機的工作過程一般分為兩個階段：堆放和取料。在堆放階段，設備將物料從運輸車或輸送帶上抓取并堆放到指定位置；在取料階段，設備則從堆放的物料中抓取所需的部分，并將其轉移到下一個工序。二、堆取料機的類型根據不同的應用需求，堆取料機可以分為多種類型：固定式堆取料機：通常用于大型倉儲或生產線，具有較高的穩定性和承載能力。江蘇耐用堆取料機現貨

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