有好多用戶(hù)在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱(chēng)的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱(chēng)電流，以滿足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問(wèn)題，而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先，從驅(qū)動(dòng)器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動(dòng))的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的，驅(qū)動(dòng)器按照電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)電流設(shè)定，應(yīng)該說(shuō)是正確的，而且效率很高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到至大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。初次安裝白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器，清晰的操作指南助你快速上手。甘肅打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家

步進(jìn)電機(jī)主要做于有一定精度要求的控制方面，在不同系列里面也有不同規(guī)格的產(chǎn)品，主要體現(xiàn)內(nèi)在為電流電壓方面，外在為扭矩大小方面。如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進(jìn)電機(jī)，需要看一下步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)至大輸出的扭矩時(shí)對(duì)應(yīng)的電流電壓值，這是選擇驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的一個(gè)基本要求。其次看一下步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的步進(jìn)角度，和你實(shí)現(xiàn)功能所要求的步進(jìn)角度，這些是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速所需要的，這也是用來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要求的一個(gè)主要要求。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)選驅(qū)動(dòng)器主要就是這兩個(gè)方面。當(dāng)然選擇的驅(qū)動(dòng)器還需要和信號(hào)發(fā)生的單片機(jī)（或者稱(chēng)為控制器）匹配。四川網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器下載白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器采用高質(zhì)量材料，耐用性強(qiáng)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào)，驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極并利用場(chǎng)效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí)，防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到零)時(shí)，下面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的三極管導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平(約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC)時(shí)，下面的三極管導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管截止。上面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。

伺服轉(zhuǎn)矩控制方式應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力強(qiáng)勁，為工業(yè)設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供可靠保障。

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能力應(yīng)該強(qiáng),能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)igbt在硬開(kāi)關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開(kāi)通及關(guān)斷過(guò)程中產(chǎn)生較大的開(kāi)關(guān)損耗。這個(gè)過(guò)程越長(zhǎng),開(kāi)關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^(guò)igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開(kāi)關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)成很大威脅。igbt的開(kāi)關(guān)速度與其柵極控制信號(hào)的變化速度密切相關(guān)。igbt的柵源特性呈非線性電容性質(zhì),因此,驅(qū)動(dòng)器須具有足夠的瞬時(shí)電流吞吐能力,才能使igbt柵源電壓建立或消失得足夠快,從而使開(kāi)關(guān)損耗降至較低的水平。另一方面,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)阻也不能過(guò)小,以免驅(qū)動(dòng)回路的雜散電感與柵極電容形成欠阻尼振蕩。同時(shí),過(guò)短的開(kāi)關(guān)時(shí)間也會(huì)造成主回路過(guò)高的電流尖峰,這既對(duì)主回路安全不利,也容易在控制電路中造成干擾。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器能改善設(shè)備的運(yùn)行性能，提升生產(chǎn)質(zhì)量。四川網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器下載

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步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶(hù)幾乎是沒(méi)有什么重視的，大多都是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。甘肅打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家